这篇博客介绍博主事先的CSEO超像素分割方法，CSEO法是目前已知最快的超像素分割算法，可以在640*480*3大小的图像上达到38ms的速度（使用单核CPU@2.5GHz），并且分割区域数与时间无关，是目前超像素分割领域的state-of-art。
OpenCV内封装了主流的SLIC算法，当然，无法实时。这篇博客由于客观原因不提供源码、原理解释，只提供一些论文索引和博主的实验结果，仅供研究者参考。
博主使用Kinect摄像头采集图像数据，将采集的四通道数据转换为三通道数据，然后缩放至920*540（原图为1080p），采集图像和超像素分割在同一个线程中，最终速度为48ms，如果使用640*480，将算法部分从主线程中分离出来，达到论文中所说的38ms是可能的。
超像素分割就是把一副图像分割成很多小的区域，每个区域内部的像素具有相同的颜色、各个区域具有相似的形状和面积等。超像素分割是图像分割算法中过分割算法的一种，还常常用于目标跟踪、目标提取等。
如下图所示，博主将一副图像分割为800个小块（800为算法处置，最后不一定是800，可能比800小），效果如下：
我们在程序中打LOG来看时间，处理一帧的时间是48ms左右。
如下是图像分割小块数为400（初值）时的效果：
再经过LOG中的时间测算可以得到该算法的分割图像块数目与时间无关。
最后，为该算法配上论文一篇，有兴趣的细细研究吧:)
OK，See You Next Chapter!