张正友标定工具箱中的Disable View问题和标定结果NAN问题 2017-04-052016-11-03 作者 PengChao 前面介绍过张正友标定的原理和张正友标定工具箱的使用,现在就实际使用中遇到Disable View 和 矩阵奇异导致的NAN问题 进行解释和说明。 阅读更多