PCL库被广泛用于三维重建，其在三维世界中的地位正如OpenCV在二维世界中的地位。因为其调用了很多第三方库，所以配置极其复杂。官方也推出了简单安装版OneInAll包，这篇博客主要介绍官方简单安装版的方法。由于简单安装版没有CUDA等模块，如果你想用上CUDA就必须得自己重新编译了（博主在使用CUDA8.0，折腾了一个下午放弃了，不过CUDA7.5及以下都有教程）。另外就是，如果想自己编译，这里有一篇很好的博客。如果想快速入门，这里也有一篇很好的博客。
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PCL库被广泛用于三维重建，其在三维世界中的地位正如OpenCV在二维世界中的地位。因为其调用了很多第三方库，所以配置极其复杂。官方也推出了简单安装版OneInAll包，这篇博客主要介绍官方简单安装版的方法。由于简单安装版没有CUDA等模块，如果你想用上CUDA就必须得自己重新编译了（博主在使用CUDA8.0，折腾了一个下午放弃了，不过CUDA7.5及以下都有教程）。另外就是，如果想自己编译，这里有一篇很好的博客。如果想快速入门，这里也有一篇很好的博客。