作为研究生，科研工作进入最后阶段，繁忙于各种非技术性问题，已经不太有看Paper分享新东西的精力，网站内容也很久没有更新，考虑到今后可能进入无人驾驶领域，有空时会Post一些科普性的ppt，可能会有些琐碎浅显。个人的考虑是，即使降低原创性和质量，也有必要维持网站内容不断更新，以后有机会从事新的研究，再不断的来分享。
作为计算机视觉研究者，无人驾驶无疑是对目前计算机视觉技术、传感器技术的总结，这篇博客主要介绍（科普）一些无人驾驶的工作原理和关键技术。
关键技术（Key technology）：
环境感知技术（Environment Perception）
导航控制技术（Navigation Control）
避障防撞技术（Obstacle Detection & Avoidance）
信息通讯技术（Information Communication）
乘员安保技术（Passenger Safety）
人机交互技术（Human-machine）
状态监测技术（Condition Monitoring）
调度管理技术（Accommodating & Management）
工作原理
雷达：当事故欲望系统在汽车的盲点探测到物体时，该系统就会触发警报
车道导航：安装在后视镜后方的相机将通过对车道线的识别，以区分路面和车道边界线
激光雷达：车顶测距系统覆盖360度的区域
红外相机：红外摄像头提供夜间视野
立体图像：给出车前方的3D图像，并标出行人和动物等危险状况
GPS：在GPS覆盖范围内提供更多位置细节
车轮编码器：汽车在行驶过程中自动调节车速
