在基于双目立体视觉的工业机器人抓取系统中涉及三个坐标系:世界坐标系(现实世界中的坐标位置)、机器人坐标系(以机器人基座标 标识的坐标位置)和 相机坐标系(以双目相机中某相机光心位置为原点,光轴作为参考坐标轴的坐标表示)。这篇博客主要介绍立体视觉系统中坐标转化,以及实际操作中如何进行相机的标定和机器人的标定。

这篇博客主要是博主的实验流程记录,代码托管于github。 …

SpinButton鼠标抬起的响应需要将CSpinButtonCtrl控件先子类化,然后再子类中响应WM_LBUTTONUP事件,在该事件的响应函数中发送消息给父窗口,这里博主发送的是自定义消息,然后再父窗口中接受该消息进行处理,即可响应Spin控件的鼠标抬起了。具体代码如下:…