在基于双目立体视觉的工业机器人抓取系统中涉及三个坐标系：世界坐标系（现实世界中的坐标位置）、机器人坐标系（以机器人基座标 标识的坐标位置）和 相机坐标系（以双目相机中某相机光心位置为原点，光轴作为参考坐标轴的坐标表示）。这篇博客主要介绍立体视觉系统中坐标转化，以及实际操作中如何进行相机的标定和机器人的标定。
这篇博客主要是博主的实验流程记录，代码托管于github。
a blog driven by interest～
在基于双目立体视觉的工业机器人抓取系统中涉及三个坐标系：世界坐标系（现实世界中的坐标位置）、机器人坐标系（以机器人基座标 标识的坐标位置）和 相机坐标系（以双目相机中某相机光心位置为原点，光轴作为参考坐标轴的坐标表示）。这篇博客主要介绍立体视觉系统中坐标转化，以及实际操作中如何进行相机的标定和机器人的标定。
这篇博客主要是博主的实验流程记录，代码托管于github。