目标检测算法梳理YOLO、SSD、CornerNet

大概两三年前,博主有发过一篇综述:深度学习综述(二)深度学习用于目标检测 ,那时候主要是Fast-RCNN系列到yolo和ssd系列,之后很久不务正业没有跟进了。最近又开始跟进下,摘抄些笔记,没啥有深度的东西。

梳理下目标检测算法,大致经历了如下发展: 传统机器学习方法(slide window+feature extraction) -> Region Proposal + CNN -> Anchor Based CNN -> Anchor Free CNN。本文简单介绍Anchor Base方法中最著名的YOLO和SSD,Anchor Free方法中的CornerNet。…

图像质量评价(一)Imatest介绍与使用

目前接触到的测试图像质量的软件有imatest和dxo analyzer,图像质量的评测需要和测试卡、光源灯器材结合使用,用于测试的器材通常价格昂贵并且越贵越好。网上imatest的破解版软件比较好找,所以相对于dxo analyzer小白用户更多,所以这篇博客简单接受imatest的安装和基本使用。

这篇博客适合新手小白,因为博主也是新手小白,大神可以不用点进来看啦。…

浅谈HDR

成像过程就是测量自然场景的光照强度,如果把图像传感器比作一把测量光强的尺子,那么成像的Dynamic Range(动态范围)就是这把尺子的量程。如果我们需要测量的自然场景超过了这把尺子的测量范围,我们应该怎么做呢?我们可以用这把尺子多次测量,每次测量不同范围,最后将每次测量的结果拼接起来,相当于用了一把大量程的尺子,这种技术就叫做HDR技术。

我们可以生成一副大动态范围(HDR)的图像,但是我们的显示器显示不了那么大动态范围的图像,同时我们还希望看到更多细节,这就要用到动态范围压缩技术(通常是Tone Mapping)。这篇博客简单介绍HDR技术,正如标题   浅谈~   一下…

使用Octave规避Matlab版权问题

Octave,全称GNU Octave。看到GNU三个字母,那么就知道它是自由使用的、免费的、开源的、全平台的。Octave设计的初衷就是提供一套可以提单Matlab的软件。所以严格按照Matlab基础语法编写的代码是可以不经修改直接在Octave运行的。

Matlab是商业软件,所以在一些专业领域的工具箱,以及GUI界面方面比Octave要优秀。Matlab动辄20G,而Octave只有200M,并且Octave已经集成了很多常用的工具箱(信号仿真,滤波器设计,图像处理,计算机视觉等等),如果不是Matlab比较新的功能,Octave在使用上和Matlab是没有差别的。(近年Matlab语法有些小改动,不过无伤大雅)…

摩尔纹的产生和消除

现代图像传感器一般为面阵CMOS或CCD,当传感器像素空间频率和条纹空间频率接近时,就会出现摩尔纹。从原理上讲就是两个频率相近的波相互叠加,会产生差拍。

摩尔纹的消除比较困难,目前主要方法分为两类,第一类就是从设计上避免摩尔纹产生,将成像弥散圆设计的比像素要大,这样相当于降低成像的分辨率,来保证采样频率不会到达条纹频率;第二类方法就是后期通过算法来解掉摩尔纹,对于彩色图像,需要结合bayer pattern来处理,photoshop就有这样的功能。…

Matlab解析DNG格式图像

DNG是一种很灵活的图像格式,是在Tiff基础上拓展来的,随着传感器技术、后期图像处理能力的增强,我们很多时候直接将ISP采集的图像数据直接Dump下来,不做任何处理,这就是RAW图,同时我们把处理RAW图需要必要信息存下来(Bayer Pattern、白平衡、噪声水平等),然后我们就可以进行后期处理了。总之,DNG是一种RAW图格式,其中除了数据段之外,有很多标签信息。…

Excel VBA(七)过程与函数

前面讲过,VBA代码有两种组织形式,一种就是过程(前面的示例中都在使用),另一种就是函数。其实过程和函数有很多相同之处,除了使用的关键字不同之外,还有不同的是:

  • 函数有返回值,过程没有
  • 函数可以在Excel表格中像一般的Excel函数那样使用,但过程不可以
  • 过程可以指定给Excel表格中的按钮或者图片等对象,但是函数不可以
  • 函数只能在被调用时执行,比如在过程中调用,或者在另一个函数中调用,或者在Excel表格中调用。但不能直接执行,而过程是可以的

Excel VBA(六)数组和字典

数组和字典也是VBA的常用到数据类型之一。但是我翻了有四五本VBA教程相关的书,里面都没有介绍到字典,数组到是在介绍数据类型时有介绍,而并没有提到字典。
事实上,字典不是VBA内置的类型,它是Windows脚本语言的。但其实字典在VBA中也是非常重要的,它非常适用于需要进行非重复性数据的操作。我多次需要使用到字典,但很少用到数组。…

Excel VBA(五)数据类型

与其它的编程语言一样,VBA也有它自己的数据类型。讲到数据类型,就离不开“变量”与“常量”这两个概念,变量与常量,都是用于保存数据的。顾名思义,“变量”是会变的,即它的值是可以改变的;而常量,则它的值通常是固定不变的。

定义数据类型的优点有2个:

  • 便于内存管理
  • 便于程序进行计算(数值型)和其它使用(非数值型)

VBA中的基本数据类型有多种,但常用到的只有其中一半左右。