在LaTex中，\begin{figure}[~]是图片环境，常用选择项[htbp]是浮动格式：
[h] ~ here，当前位置。将图形放置在正文文本中给出该图形环境的地方。如果本页所剩页面不够，这一参数将不起作用。
[t] ~ top，顶部。将图形放置在页面的顶部。
[b] ~ bottom，底部。将图形放置在页面的底部。
[p] ~ page of its own，浮动页。将图形放置在一个允许有浮动对象的页面上。
PengChao
Visio绘图去除外围边框，导出无页边距的pdf文件
Visio绘图过程中，如果要导出和绘图大小一样大的pdf文件，应该怎么做呢？
首先需要在设计中，选择纸张大小自适应绘图区域，然后如果要去除页边距，那么就要进入开发者模式来进行设置。这篇博客主要介绍如何导出无页边距的pdf绘图。
LaTex在双栏模式下插入跨栏图表
在使用LaTex进行排版的过程中，常常遇到双栏或者三栏的排版格式，但是我们在插入图表时，有时需要让图表横跨多个横栏。这篇博客就是主要介绍如何在双栏（或多栏）模式下，插入跨栏图。
Electronics Letters（电子快报）投稿经历
临近年末，又要开始准备论文投稿了，半年前投稿Electronics Letters的文章被拒稿，期间审稿超过四个月，并且没有任何审稿意见，从这一点上来看我是不看好这家期刊的。不过，失败是成功他妈，这次投稿经历应该还是值得分享的，如果能对正在投稿EL的作者有帮助是最好的，不过还是建议不要投该期刊，体验实在太差了。
计算机视觉和模式识别领域的SCI期刊
计算机视觉和模式识别领域的代表就是四大顶会了：ICCV、ECCV、CVPR、NIPS，还有就是难度最高的PAMI了，这些都让人望而生畏。那么除了这些耳熟能详的期刊和会议之外，还有哪些该领域的期刊呢？
下面我收集了一些该领域的代表性期刊，并介绍了他们的影响因子以及投稿难度和审稿周期。希望对大家有帮助吧，后期大家还有发现的可以留言，补充哦。
使用C++在Windows/Linux下精确计时
在Windows和Linux下有多种计时方式，包括Windows定时器（精度大约在15ms），借助CPU的多媒体定时器（精度在1ms左右）。然而在计算机主板上都有专门的时钟芯片，可以提供极为精确的时间，在选择计时方式时，要考虑到，获取约精确的时间，就要耗费更多的资源，在实际编程时应根据使用条件选择合理的计时方式。这篇博客将介绍Windows/Linux下获取精确时间的方法，并提供一个封装较好的简单计时类。
几种点云配准算法的优劣概述
点云配准是计算机视觉的热门研究方向，目前对于刚性点云配准的研究比较全面，对于非刚性点云配准算法的研究相对较弱，总体上来说，ICP、卡尔曼滤波等见到的比较多，这篇博客也只是对一些点云配准算法的简单摘抄以做记录。
图像配准的常用方法
图像配准的方法大致分为三类，一类是基于灰度和模板的，这类方法直接采用相关运算等方式计算相关值来寻求最佳匹配位置，方法简单较为死板，一般效果不会太好。第二类是基于特征的匹配方法，如sift、surf点特征，或者向量特征等等，适应性较强。第三类是基于域变换的方法，采用相位相关（傅里叶-梅林变换）或者沃尔什变换、小波等方法，在新的域下进行配准。
我之前的博客介绍过傅里叶-梅林变换进行图像配准，其实也就是基于相位相关的原理，结合对数-极坐标变换进行图像配准，并给出了源码。这篇博客是对以上三类方法的小总结，无源码，都是废话，见谅。
无人驾驶汽车工作原理及关键技术
作为研究生，科研工作进入最后阶段，繁忙于各种非技术性问题，已经不太有看Paper分享新东西的精力，网站内容也很久没有更新，考虑到今后可能进入无人驾驶领域，有空时会Post一些科普性的ppt，可能会有些琐碎浅显。个人的考虑是，即使降低原创性和质量，也有必要维持网站内容不断更新，以后有机会从事新的研究，再不断的来分享。
作为计算机视觉研究者，无人驾驶无疑是对目前计算机视觉技术、传感器技术的总结，这篇博客主要介绍（科普）一些无人驾驶的工作原理和关键技术。
Piotr Dollar目标检测工具箱，样本标注与训练工具Matlab
Piotr Dollar在行人检测方面有着深入的研究，尤其是在深度学习兴起以前，其对Adaboost的研究优化和改进令人瞩目，其目标检测工具箱Piotr Dollar’s Toolbox被广泛使用。在使用该工具箱的过程中，我们通常需要手动勾选正样本，不得不承认，在监督学习的过程中，标注样本是重要，且费时费力的重复体力劳动，提高标注的效率至关重要。
博主在这篇博客中，释出一份配合该工具箱使用的GUI程序，帮助勾选样本，进行标注。
双目立体视觉中的相机标定与机器人位置标定
在基于双目立体视觉的工业机器人抓取系统中涉及三个坐标系：世界坐标系（现实世界中的坐标位置）、机器人坐标系（以机器人基座标 标识的坐标位置）和 相机坐标系（以双目相机中某相机光心位置为原点，光轴作为参考坐标轴的坐标表示）。这篇博客主要介绍立体视觉系统中坐标转化，以及实际操作中如何进行相机的标定和机器人的标定。
这篇博客主要是博主的实验流程记录，代码托管于github。
MFC为按钮添加图片或图标
这篇博客主要介绍如何在MFC中为按钮添加图片或者图标。首先，在资源管理中添加图片或者图标资源，图片资源只能是BMP图片，图标资源只能是ico图标。
MFC添加鼠标悬停按钮信息
在使用MFC时，想要在鼠标停在按钮上时，显示文字提示信息，这篇博客主要给出实现这部分功能的代码。