作为研究生,科研工作进入最后阶段,繁忙于各种非技术性问题,已经不太有看Paper分享新东西的精力,网站内容也很久没有更新,考虑到今后可能进入无人驾驶领域,有空时会Post一些科普性的ppt,可能会有些琐碎浅显。个人的考虑是,即使降低原创性和质量,也有必要维持网站内容不断更新,以后有机会从事新的研究,再不断的来分享。

作为计算机视觉研究者,无人驾驶无疑是对目前计算机视觉技术、传感器技术的总结,这篇博客主要介绍(科普)一些无人驾驶的工作原理和关键技术。…

ROS:Robot Operating System

ROS是开源的机器人次级操作系统,其设计的首要目标是在机器人研发领域提高代码复用率,是一种分布式处理框架(Nodes)。它提供类似于操作系统所提供的功能,包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能执行、程序间的消息传递、程序发行包管理等。

ROS提供多语言支持,利用简单的、语言无关的接口定义消息传送。ROS还利用了很多已经存在于开源项目的代码,如OpenCV中借鉴视觉算法、从OpenRAVE借鉴了规划算法等。DJI、iRobot等机器人公司都在使用ROS。…