0_1309960406ypy4        在信息检索、分类体系中,有一系列的指标,在学术研究和工程应用上经常出现。以上名词的中文名分别是:准确率、找回率、F1、平均正确率、ROC、AUC(ROC曲线下的面积)。

        在信息检索中,常用Precision、Recall、F1、mAP指标进行评价系统性能,左图就是一份可以计算mAP的曲线图。

        在分类和识别中,常用ROC和AUC来衡量体系性能,这也和我们常常认识的正例分对,错例分错相对应。这些指标常常在论文中出现,了解这些指标非常重要。下面的博客将详细介绍这些指标。…

zzy1        有两份资料,一是加州理工大学开发的标定工具箱,其中实现了全套张正友标定,网站也同样也有详细的使用文档。另一份是OpenCV的标定工具箱,其中使用的也是张正友标定,只不过略有简化。如果你不是直接使用C++书写标定程序的话,强烈推荐加州理工大学的标定工具箱。

        张正友Matlab工具箱使用手册,这份文档详细介绍了该工具箱的使用。这篇博客是对这份文档的补充,所以,如果你本着学习工具箱使用方法而来,请点击题头的链接。学习玩使用手册,这篇博客的内容可能会对你进一步了解工具箱有一定帮助。

        再附上张正友1998年的Paper,我们开始学习吧。…

        Matlab计算旋转矩阵有两种方法,一种是通过欧拉角,计算yaw,pitch和row轴的旋转角。这里要介绍的是另一种是直接绕一个向量旋转theta角的方法,就是Rodrigues变换,其中的向量就是旋转向量,其得到的矩阵就是旋转矩阵,这个矩阵和欧拉角的方法计算出来是一样的。

        张正友标定法提出于1998年,自此相机标定只需要自行打印一张棋盘格就可以实现0.5pixel以上的精度,这样的精度已经可以满足绝大多数应用场合的要求。博主这一系列的博客分为三篇,本篇是第一篇,着重介绍数学推导,后面的博客会陆续介绍Matlab工具箱的使用及博主自己对代码的解释和修改。…

        进程间通信有多种方式,这篇博客简单介绍,并且会详细介绍共享内存方式的进程间通信,其四要素为:设定共享内存区域、找出共享内存、同步处理、清理。本篇博客提供一个例子,详细使用参见这两篇博客:用法参考1用法参考2。…

        在Socket编程中,Socket没有正常打开,通过GetLastError()得到错误代码10093,查找ErrorMessage有如下提示:应用程序没有调用WSAStartup,或者WSAStartup调用失败,本博客对可能的原因进行总结分析,并提供解决方法。…

        如果你已经配置好opencv,那么下载安装包,自解压到和opencv一样的目录,你在配置opencv时,这些库由于和opencv共享目录,所以也就顺便配置好了,然后就是需要手动链接库,lib列表已经在压缩包中存成txt文档,所以配置就是copy一遍就可以了,另外注意,博主只编译了MD的库,如果你习惯使用opencv静态库,可以下载源码自行编译,也可以参照博主原来写的博客,所以库都以MT方式编译了。另外,还需要安装Intel编译器。…