在三维空间中,角向自由度常常用欧拉角表示,就是说欧拉角是形容两个坐标空间旋转关系的,所以思考问题时需要一定的立体感,而在欧拉角计算过程中,有常常涉及到一些关系计算和数学转换。

这篇博客摘录了即几篇优质博客的内容,涉及欧拉角、旋转矩阵、旋转向量、欧拉角换算等诸多问题。…

先挂参考链接 https://blog.csdn.net/zgjorson/article/details/9132559

博主大体上是参照上面博客的,另外加了一些自己实现了功能,博客里面贴的有代码。

和参考博客有点儿不一样,上面博客使用的vtk5.2,博主使用的是vtk7(比起原博客注释了两行代码),另外博主添加了相机视角设置,OpenGL绘图也有区别。…

网上的TeeChart破解只有v5和v8,而v5和v8只能用来编译32位程序,编译64位程序时虽然可以编译通过,但是运行会出错。如果想要编译64位的TeeChart MFC程序,那么就要使用2011年之后的版本。现在,2011年之后的版本没有破解,所以这篇博客只是提供一个评估版本,像是文中的效果,有水印存在,如果仅仅是调试程序,而非用于商业用途应该足够了。

挂上下载链接:TeeChart2018Eval完整包。安装好之后,在安装目录中可以找到32位控件teechart2018.ocx和64位控件x64/teechart201864.ocx,运行regsvr32 teechart201864.ocx注册它们就可以了。控件注册安装和使用与v5和v8一样,参见我前一篇博客。…

首先挂上下载链接: TeeChart破解版(v5)。然后挂上一个演示工程:MFCTeeChart。然后是TeeChart8_ActiveX及安装使用方法

MFC TeeChart是用来画图的,能查到这个页面来的都知道,就不多介绍。下面抓哟介绍TeeChart的安装和使用。这其中还有一个小问题,就是以上两个版本只能用来编译32位程序,需要编译64位程序需要2011年之后的版本,目前只有评估版本,参见我的另一篇博客。…

小车正穿行在落基山脉蜿蜒曲折的盘山公路上。克里斯朵夫·李维静静地望着窗外,发现每当车子即将行驶到无路的关头,路边都会出现一块交通指示牌‘前方转弯’或‘注意!急转弯’。而拐过每一道弯之后,前方照例又是一片柳暗花明,豁然开朗。山路弯弯,峰回路转,‘前方转弯’几个大字一次次地冲击着他的眼球,也渐渐叩醒了他的心扉:原来,不是路已到了尽头,而是该转弯了。路在脚下,更在心中,心随路转,心路常宽。学会转弯也是人生的智慧,因为挫折往往是转折,危机同时是转机。

高考英语听力,11年高考第一听到特别有感觉,在人生转折处,转弯是一种智慧。尤其高考作为一个坎,在高考之前只有实现目标的成败,而考完之后人生前十年的奋斗都录下帷幕的时候,前方道路通向无数个终点,也无需纠结于当下高考的结果,转弯是一种智慧。…

我们都是在经济社会承受各种压力的人,为金钱忙碌不眠不休。而纪录片中的修一夫妇,他们的生活,令被压力压得喘不过气的人们向往。其实,我们所面对的问题是,我们要如何去生活?

生活就是琐碎和平淡,虽然人一生会承受各种大起大落,有着各种喜悦欢乐,也会有看似无法逾越的困难,但这在人漫长的一生中,都只掀起点滴波澜。

发现琐碎生活的美丽,自己动手,处处用心,人生将结出果实。…

广义货币(Broad money)是一个经济学概念。M0、M1、M2、M3都是用来反映货币供应量的重要指标。M1反映着经济中的现实购买力;M2同时反映现实和潜在购买力。若M1增速较快,则消费和终端市场活跃;若M2增速较快,则投资和中间市场活跃。中央银行和各商业银行可以据此判定货币政策。M1过高M2过低,表明需求强劲、投资不足,存在通货膨胀风险;M2过高而M1过低,表明投资过热、需求不旺,存在资产泡沫风险。…

  按投资主体来分。我国上市公司的股份可以分为国有股,法人股和社会公众股。

  国有股指有权代表同家投资的部门或机构以国有资产向公司投资形成的股份。包括以公司现有国有资产折算成的股份。如截止1999年6月30日,沪市伊利股份(600887)国家持股3302.87万股,即指国有股。

  法人股指企业法人或具有法人资格的事业单位和社会团体以其依法可经营的资产向公司非上市流通股权部分投资所形成的股份。目前,在我国上市公司的股权结构中,法人股平均占20%左右。同上,沪市伊利股份(600887)境内法人持股3374.84万股,即指法人股。…

美联储就是美国的“央行”。

1.储备金率(存款准备金率)

  • 储备金账户:美国所有吸收储户存款的金融机构都在美联储有一个储备金账户(Re-Serve Account)
  • 存款准备金率:美联储要求每个机构的储蓄金账户余额不得低于它所吸纳短期存款的一定比例,这个比例被称为存款准备金率