美元指数USDX:US Dollar Index&reg

综合反映美元在国际外汇市场汇率情况的指标,通过计算美元和对选定的一揽子货币的综合变化率来衡量美元的强弱程度。

美元指数上涨,说明美元与其它货币的比价上涨,此时国际商品(主要以美元计价)价格应下跌,美元升值对本国经济整体优好处,但会对一些行业造成冲击。

最初由NYCE(纽约棉花交易所)发布,目前一揽子货币比重:

  • EUR—-57.6%
  • JPY—-13.6%
  • GBP—-11.9%
  • CAD—-9.1%
  • SEK—-4.2%
  • CHF—-3.6%

人类简史(一)认知革命

文化在人类发展的历史中有着重要的历史低位,人类开始能够想象一些不存在的事物,那一刻开始,超过150人的团体被以这种方式组合起来,协同分工,最终统治地球。最初那一刻,犹如禁果,吃下时一切便不可阻挡。这就是认知革命。

——《人类简史·知善恶树》 …

MTCNN进行人脸特征点检测和特征点提取

级联CNN提出与2015年,在目标检测领域有着很成功的应用。好久好久好久没看过目标检测了,今天被问到这个,临时翻论文到源码,发现还是很容易理解的。只是好久好久好久没玩Caffe,发现Caffe现在丰富了太多。这篇博客介绍的MTCNN人脸检测,就是基于Caffe平台的,与级联CNN有关,清楚所有技术细节之后,决定写一篇博客记录一下。…

图像跟踪(十一)CFWCR目标跟踪算法

时隔一年,再次回归目标跟踪领域,图像跟踪系列博客继续更新。目标跟踪领域在2017年发生了许多大事件,新老牛人提出了多个有趣的算法,这些在VOT2017中都有体现。这篇博客介绍的CFWCR算法取得了VOT2017比赛的第二名,CFWCR正是以MD大神的ECO(我之前的博客介绍过该算法)为Baseline的(CFWCR作者表示复现不了ECO的效果,这就很尴尬了),于是CFWCR的效果出来之后,就成为CF派系的重量级算法。…

使用LaTex进行算法排版

在论文写作和排版过程中,常常会用到算法描述,在LaTex中,算法描述块的排版会用到两个宏包 \usepackage{algorithm}  和  \usepackage{algorithmic}。算法的排版,主要在于控制缩进、粗体、横线等格式,这些都会在这篇博客中进行介绍。…

LaTex强制图片位置

在LaTex中,\begin{figure}[~]是图片环境,常用选择项[htbp]是浮动格式:

[h] ~ here,当前位置。将图形放置在正文文本中给出该图形环境的地方。如果本页所剩页面不够,这一参数将不起作用。

[t] ~ top,顶部。将图形放置在页面的顶部。

[b] ~ bottom,底部。将图形放置在页面的底部。

[p] ~ page of its own,浮动页。将图形放置在一个允许有浮动对象的页面上。…

Visio绘图去除外围边框,导出无页边距的pdf文件

Visio绘图过程中,如果要导出和绘图大小一样大的pdf文件,应该怎么做呢?

首先需要在设计中,选择纸张大小自适应绘图区域,然后如果要去除页边距,那么就要进入开发者模式来进行设置。这篇博客主要介绍如何导出无页边距的pdf绘图。…

LaTex在双栏模式下插入跨栏图表

在使用LaTex进行排版的过程中,常常遇到双栏或者三栏的排版格式,但是我们在插入图表时,有时需要让图表横跨多个横栏。这篇博客就是主要介绍如何在双栏(或多栏)模式下,插入跨栏图。…

Electronics Letters(电子快报)投稿经历

临近年末,又要开始准备论文投稿了,半年前投稿Electronics Letters的文章被拒稿,期间审稿超过四个月,并且没有任何审稿意见,从这一点上来看我是不看好这家期刊的。不过,失败是成功他妈,这次投稿经历应该还是值得分享的,如果能对正在投稿EL的作者有帮助是最好的,不过还是建议不要投该期刊,体验实在太差了。…

计算机视觉和模式识别领域的SCI期刊

计算机视觉和模式识别领域的代表就是四大顶会了:ICCV、ECCV、CVPR、NIPS,还有就是难度最高的PAMI了,这些都让人望而生畏。那么除了这些耳熟能详的期刊和会议之外,还有哪些该领域的期刊呢?

下面我收集了一些该领域的代表性期刊,并介绍了他们的影响因子以及投稿难度和审稿周期。希望对大家有帮助吧,后期大家还有发现的可以留言,补充哦。…

使用C++在Windows/Linux下精确计时

在Windows和Linux下有多种计时方式,包括Windows定时器(精度大约在15ms),借助CPU的多媒体定时器(精度在1ms左右)。然而在计算机主板上都有专门的时钟芯片,可以提供极为精确的时间,在选择计时方式时,要考虑到,获取约精确的时间,就要耗费更多的资源,在实际编程时应根据使用条件选择合理的计时方式。这篇博客将介绍Windows/Linux下获取精确时间的方法,并提供一个封装较好的简单计时类。…

几种点云配准算法的优劣概述

点云配准是计算机视觉的热门研究方向,目前对于刚性点云配准的研究比较全面,对于非刚性点云配准算法的研究相对较弱,总体上来说,ICP、卡尔曼滤波等见到的比较多,这篇博客也只是对一些点云配准算法的简单摘抄以做记录。…

图像配准的常用方法

图像配准的方法大致分为三类,一类是基于灰度和模板的,这类方法直接采用相关运算等方式计算相关值来寻求最佳匹配位置,方法简单较为死板,一般效果不会太好。第二类是基于特征的匹配方法,如sift、surf点特征,或者向量特征等等,适应性较强。第三类是基于域变换的方法,采用相位相关(傅里叶-梅林变换)或者沃尔什变换、小波等方法,在新的域下进行配准。

我之前的博客介绍过傅里叶-梅林变换进行图像配准,其实也就是基于相位相关的原理,结合对数-极坐标变换进行图像配准,并给出了源码。这篇博客是对以上三类方法的小总结,无源码,都是废话,见谅。…

无人驾驶汽车工作原理及关键技术

作为研究生,科研工作进入最后阶段,繁忙于各种非技术性问题,已经不太有看Paper分享新东西的精力,网站内容也很久没有更新,考虑到今后可能进入无人驾驶领域,有空时会Post一些科普性的ppt,可能会有些琐碎浅显。个人的考虑是,即使降低原创性和质量,也有必要维持网站内容不断更新,以后有机会从事新的研究,再不断的来分享。

作为计算机视觉研究者,无人驾驶无疑是对目前计算机视觉技术、传感器技术的总结,这篇博客主要介绍(科普)一些无人驾驶的工作原理和关键技术。…

Piotr Dollar目标检测工具箱,样本标注与训练工具Matlab

Piotr Dollar在行人检测方面有着深入的研究,尤其是在深度学习兴起以前,其对Adaboost的研究优化和改进令人瞩目,其目标检测工具箱Piotr Dollar’s Toolbox被广泛使用。在使用该工具箱的过程中,我们通常需要手动勾选正样本,不得不承认,在监督学习的过程中,标注样本是重要,且费时费力的重复体力劳动,提高标注的效率至关重要。

博主在这篇博客中,释出一份配合该工具箱使用的GUI程序,帮助勾选样本,进行标注。…

双目立体视觉中的相机标定与机器人位置标定

在基于双目立体视觉的工业机器人抓取系统中涉及三个坐标系:世界坐标系(现实世界中的坐标位置)、机器人坐标系(以机器人基座标 标识的坐标位置)和 相机坐标系(以双目相机中某相机光心位置为原点,光轴作为参考坐标轴的坐标表示)。这篇博客主要介绍立体视觉系统中坐标转化,以及实际操作中如何进行相机的标定和机器人的标定。

这篇博客主要是博主的实验流程记录,代码托管于github。 …