最近在调研嵌入式脚本语言,发现Lua很适合在嵌入式平台运行。第一次认识Lua是在Torch,lua的解释器源码只有几百K,从未见过如此轻巧的脚本语言。Lua是类C的,所以上手超级快。

这篇博客主要涵盖以下几个方面:lua语言(主要是语法相关的资料)、lua的编译、lua与C/C++交互、lua的调用开销。…

简单的说,就是opencv3及之前,cv::divide函数在遇到分母为0的情况时,对应元素的输出都是0。而到了opencv4则不是这样,更加严谨的做法时将divide的输出元素置为NaN(一个数除以0是没有意义的),这样更加合理和科学。而如果我们之前使用时没有注意,那么在迁移过程中可能会导致程序出错,解决方法就是使用cv::patchNaNs 函数将NaN元素替换为固定值。…

维护一份注释就可以维护一份文档,我们需要Doxygen!我们见过opencv、pcl等很多开源库的代码和网站,他们的代码文档都是doxygen生成的,就像title图中那样。

这篇博客简单介绍doxygen使用的注意事项,后面C++风格注释部分摘抄了这篇博客中的内容。欢迎访问原博客。…

产生该错误的原因是matplotlib的代码维护者希望他们的代码干净,就把这种sidepackage给移除了,finance不再属于matplotlib,而finance单独成为一个包,叫做mpl_finance,于是可以通过pip进行安装:pip install mpl_finance,或者从 https://github.com/matplotlib/mpl_finance 下载安装。

 …

在Windows和Linux下有多种计时方式,包括Windows定时器(精度大约在15ms),借助CPU的多媒体定时器(精度在1ms左右)。然而在计算机主板上都有专门的时钟芯片,可以提供极为精确的时间,在选择计时方式时,要考虑到,获取约精确的时间,就要耗费更多的资源,在实际编程时应根据使用条件选择合理的计时方式。这篇博客将介绍Windows/Linux下获取精确时间的方法,并提供一个封装较好的简单计时类。…

关于内存映射的进程间通信,我直接一篇博客已经详细介绍过,这里只是再次补充一个传输图像的应用,因为OpenCV中Mat格式较为常用(并且也很方便传输),刚好用到,就做个笔记好了。应用的场景是B进程中的Mat传给A进程,A进程接受并恢复为Mat格式。其它也没什么好说的,有细节为题就参见我之前的博客,那么开始吧。…

操作系统中线程和进程的概念就不再强调,这篇博客主要介绍在Windows中多线程的创建、挂起、终止、通信、同步,大都是代码层面的介绍,这也是个人的笔记,摘抄自网络。

如果对这些概念不熟悉,建议先移步百度,或者操作系统教材,如果你支持查阅手册或者API参数讲解,那么希望这篇博客能给你答案。话不多说,开始吧。…