在交叉编译中,NDK是一个很好的工具。windows、linux、android、32bit、64bit,能够处理绝大部分程序的交叉编译。而CMake组织程序又使得程序具有良好的跨平台编译。NDK下载好之后,工具链无法直接被cmake使用,需要通过一个脚本生成独立的工具链。这篇博客介绍CMake使用NDK的独立工具链。…

在windows上运行pytorch时,稍不注意就会遇到freeze_support()的错误。解决这种错误只要把代码放到if __name__ == “__main__”: 中运行就可以了。就忍不住来深究下这个问题。

这是一个关于windows上多进程实现的恩特。在windows上,子进程会自动import启动它的这个文件,而在import的时候是会自动执行这些语句的。如果不加__main__限制的化,就会无限递归创建子进程,进而报错。于是import的时候使用 name == “main” 保护起来就可以了。

最近因为有把sublime-completions插件转化成vscode-snippet插件的需要(这两个都是自定义代码补全插件),也就是做一些复杂的文本匹配和替换工作,所以写了一个很长的正则表达式。之前写过一篇正则表达式的博客,这篇博客就不说正则表达式了,介(摘)绍(抄)几个正则表达式的测试工具。

个人比较喜欢rubular(可能是因为博主刚上手比较生疏,这个网站给了一个demo,看一看就懂了)…

厌倦了国内繁琐的备案和审查,对无缘无故的网站关停感到无奈,服务器搬到东京后的第一篇博客 ,点开网站速度超级快,心情顺畅,来一发博客。

我们在开发自己的脚本或者编程工具后,可以定义自己的代码自动补全。这篇博客将介绍Sublime中两种添加自己代码补全的方式:代码片段snippet和 completions。…

lua与python均为成熟的脚本方案,它们的不同在与体量,Lua的体量小,高效的执行方式适合嵌入式,python胶水的强大不言而喻。那么如果自己已经有了lua脚本的解决方案,python能否调用呢?答案是肯定的,这篇博客将介绍python中集成的lua环境包:lupa,简单介绍该工具的使用。…

最近在调研嵌入式脚本语言,发现Lua很适合在嵌入式平台运行。第一次认识Lua是在Torch,lua的解释器源码只有几百K,从未见过如此轻巧的脚本语言。Lua是类C的,所以上手超级快。

这篇博客主要涵盖以下几个方面:lua语言(主要是语法相关的资料)、lua的编译、lua与C/C++交互、lua的调用开销。…

简单的说,就是opencv3及之前,cv::divide函数在遇到分母为0的情况时,对应元素的输出都是0。而到了opencv4则不是这样,更加严谨的做法时将divide的输出元素置为NaN(一个数除以0是没有意义的),这样更加合理和科学。而如果我们之前使用时没有注意,那么在迁移过程中可能会导致程序出错,解决方法就是使用cv::patchNaNs 函数将NaN元素替换为固定值。…

维护一份注释就可以维护一份文档,我们需要Doxygen!我们见过opencv、pcl等很多开源库的代码和网站,他们的代码文档都是doxygen生成的,就像title图中那样。

这篇博客简单介绍doxygen使用的注意事项,后面C++风格注释部分摘抄了这篇博客中的内容。欢迎访问原博客。…