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机器人视觉算法框架

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机器人视觉算法框架(MFC界面)

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点云配准算法

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P-Chao / SAC-IA

Using PCL (Point Cloud Library) to Registration Point Cloud By SAC-IA, Initial Alignment


标定工具


人脸模型标注软件


目标检测

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P-Chao / acfdetect

adaboost acf feature detect toolbox, fork from Piotr's Image & Video Matlab Toolbox(https://github.com/pdollar/toolbox)


LeetCode刷题


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