lua与python均为成熟的脚本方案,它们的不同在与体量,Lua的体量小,高效的执行方式适合嵌入式,python胶水的强大不言而喻。那么如果自己已经有了lua脚本的解决方案,python能否调用呢?答案是肯定的,这篇博客将介绍python中集成的lua环境包:lupa,简单介绍该工具的使用。…

说起脚本语言调用opencv,我们通常会想到python。如果说要在更小的系统中使用脚本语言,我们会想到lua。如果说用lua进行图像处理,我们肯定会想到大名鼎鼎的torch。torch中的image模块重写了opencv,封装了lua接口,但是如果我们不想修改opencv如此庞大的源码,又想像python调用opencv那样简单直接,那应该怎么做呢?

在正式开始介绍之前,想展示一段简答的代码,来告诉大家即将要做的事情是什么。(也是假人以渔了^_^)…

最近在调研嵌入式脚本语言,发现Lua很适合在嵌入式平台运行。第一次认识Lua是在Torch,lua的解释器源码只有几百K,从未见过如此轻巧的脚本语言。Lua是类C的,所以上手超级快。

这篇博客主要涵盖以下几个方面:lua语言(主要是语法相关的资料)、lua的编译、lua与C/C++交互、lua的调用开销。…