MFC中嵌入VTK显示点云数据

最近折腾MFC中的PCL点云显示,折腾了很久,尝试过OpenGL方案、VTK方案等,最终整理出一套最优的方案,决定使用VTK来显示点云。博主将显示整理成一个CVtkViewer类,该类继承自CStatic,直接修改Picture控件变量的类型就可以实现显示,对点云和图像接口进行封装,使用较为方便和安全。并且使用VTK显示的类封装可以在多个窗口分别显示,如左图所示可以在两个以上的窗口分别显示不同的点云,如果使用OpenGL来实现会相当麻烦。还有就是VTK这种上层接口封装非常全面,OpenGL太偏底层了,比如VTK会自动设置合适的相机位置,而OpenGL实现同样的效果就需要自己解算位置,这也是博主放弃OpenGL的重要原因。

在这篇博客之前,你需要对VTK开发有基本了解,博主使用的是VTK7.0,PCL1.8.0,博客中对博主遇到的编译错误、运行错误等都做了详细解释,希望能有帮助。…

进程间通信(内存映射)方式传输CV::Mat图像数据

关于内存映射的进程间通信,我直接一篇博客已经详细介绍过,这里只是再次补充一个传输图像的应用,因为OpenCV中Mat格式较为常用(并且也很方便传输),刚好用到,就做个笔记好了。应用的场景是B进程中的Mat传给A进程,A进程接受并恢复为Mat格式。其它也没什么好说的,有细节为题就参见我之前的博客,那么开始吧。…

MFC/C++多线程

操作系统中线程和进程的概念就不再强调,这篇博客主要介绍在Windows中多线程的创建、挂起、终止、通信、同步,大都是代码层面的介绍,这也是个人的笔记,摘抄自网络。

如果对这些概念不熟悉,建议先移步百度,或者操作系统教材,如果你支持查阅手册或者API参数讲解,那么希望这篇博客能给你答案。话不多说,开始吧。…

MFC坐标转换详解

MFC中存在两个坐标系,一个是屏幕坐标系,以显示器左上角为原点,另一个是窗口坐标系,以MFC包含边界的客户端的左上角为原点,我们在涉及MFC坐标操作时常常对获取的坐标是哪个坐标系下的坐标感到非常困扰,于是这篇博客将详细解析MFC中的各种坐标以及其转换关系,希望能有帮助。…

MFC动态设置CEdit、CStatic文字颜色和背景颜色(修改控件方式)

MFC的控件常常需要动态的改变文字颜色和背景底色,最好的做法是修改控件本身,增加设置颜色的接口函数直接调用,进行控件颜色的修改。CtlColor是反射式消息的响应函数,在控件内部自己实现重绘,这种方式是最好的。与反射式消息修改控件本身不同,还有另一种方式使用OnCtlColor在控件父窗口类中增加代码修改颜色,这两种方式都可以实现颜色的修改。这篇博客主要介绍反射式消息的方式。…