这篇博客提供一个PCL读取点云并可视化的最简Demo,并提供扩充学习资料的链接。其中点云读取比较简单,而可视化比较复杂。

PCL的可视化类有好几号,最强大的是PCLvisualizer,这个类是这篇博客的主要内容。如果只是简单显示点云,可以不需要PCLvisualizer类,调用CloudViewer就可以了。CloudViewer的调用过程更加简单直接,PCLvisualizer更加强大,功能更加丰富。

PCLvisualizer还可以设置鼠标键盘操作回调函数,功能之多,并且开源的PCL也在不断丰富和完善,所以在调用PCLvisualizer时,大部分编程是需要参考文档手册的。 …