点云配准是计算机视觉的热门研究方向,目前对于刚性点云配准的研究比较全面,对于非刚性点云配准算法的研究相对较弱,总体上来说,ICP、卡尔曼滤波等见到的比较多,这篇博客也只是对一些点云配准算法的简单摘抄以做记录。…

VTK开发过程中常常遇到的一些问题,比如:no override found for ‘…’ 这种错误,如果没有用CMake编译肯定会出现,并且不好查,这些错误常常让人摸不着头脑。

本文参考了51blog和stackoverflow中相关内容,并做整理完善,希望能有帮助。…

结束目标跟踪的研究,回到课题上,接下来要面对的就是点云数据的处理了。这篇博客主要介绍三维计算机视觉中点云数据处理面对的问题,主要方法和技术,概述其特点。这篇博客主要介绍最基本的点云数据处理技术和概念,不会有任何代码。

ICP点云配准就是我们非常熟悉的点云处理算法之一。实际上点云数据在形状检测和分类、立体视觉、运动恢复结构、多视图重建中都有广泛的使用。点云的存储、压缩、渲染等问题也是研究的热点。随着点云采集设备的普及、双目立体视觉技术、VR和AR的发展,点云数据处理技术正成为最有前景的技术之一。PCL是三维点云数据处理领域必备的工具和基本技能,这篇博客也将粗略介绍。 …

        OpenCV可以处理许多2D、3D的变换矩阵,包括但不局限于2D放射变换矩阵(2×3),二维点对的最优单映射变换矩阵H(3×3),四个二维点对之间的透射变换矩阵(3×3),多对三维点之间的旋转平移矩阵(3×4),计算多个点对之间的基矩阵和位姿变换矩阵等。这篇博客对这些变换函数进行了总结,可以通过该博客给出的名字搜索函数进行查询。…

pcl26        PCL库被广泛用于三维重建,其在三维世界中的地位正如OpenCV在二维世界中的地位。因为其调用了很多第三方库,所以配置极其复杂。官方也推出了简单安装版OneInAll包,这篇博客主要介绍官方简单安装版的方法。由于简单安装版没有CUDA等模块,如果你想用上CUDA就必须得自己重新编译了(博主在使用CUDA8.0,折腾了一个下午放弃了,不过CUDA7.5及以下都有教程)。另外就是,如果想自己编译,这里有一篇很好的博客。如果想快速入门,这里也有一篇很好的博客。…