先挂参考链接 https://blog.csdn.net/zgjorson/article/details/9132559

博主大体上是参照上面博客的,另外加了一些自己实现了功能,博客里面贴的有代码。

和参考博客有点儿不一样,上面博客使用的vtk5.2,博主使用的是vtk7(比起原博客注释了两行代码),另外博主添加了相机视角设置,OpenGL绘图也有区别。…

最近折腾MFC中的PCL点云显示,折腾了很久,尝试过OpenGL方案、VTK方案等,最终整理出一套最优的方案,决定使用VTK来显示点云。博主将显示整理成一个CVtkViewer类,该类继承自CStatic,直接修改Picture控件变量的类型就可以实现显示,对点云和图像接口进行封装,使用较为方便和安全。并且使用VTK显示的类封装可以在多个窗口分别显示,如左图所示可以在两个以上的窗口分别显示不同的点云,如果使用OpenGL来实现会相当麻烦。还有就是VTK这种上层接口封装非常全面,OpenGL太偏底层了,比如VTK会自动设置合适的相机位置,而OpenGL实现同样的效果就需要自己解算位置,这也是博主放弃OpenGL的重要原因。

在这篇博客之前,你需要对VTK开发有基本了解,博主使用的是VTK7.0,PCL1.8.0,博客中对博主遇到的编译错误、运行错误等都做了详细解释,希望能有帮助。…

VTK开发过程中常常遇到的一些问题,比如:no override found for ‘…’ 这种错误,如果没有用CMake编译肯定会出现,并且不好查,这些错误常常让人摸不着头脑。

本文参考了51blog和stackoverflow中相关内容,并做整理完善,希望能有帮助。…