MFC中嵌入VTK显示点云数据

最近折腾MFC中的PCL点云显示,折腾了很久,尝试过OpenGL方案、VTK方案等,最终整理出一套最优的方案,决定使用VTK来显示点云。博主将显示整理成一个CVtkViewer类,该类继承自CStatic,直接修改Picture控件变量的类型就可以实现显示,对点云和图像接口进行封装,使用较为方便和安全。并且使用VTK显示的类封装可以在多个窗口分别显示,如左图所示可以在两个以上的窗口分别显示不同的点云,如果使用OpenGL来实现会相当麻烦。还有就是VTK这种上层接口封装非常全面,OpenGL太偏底层了,比如VTK会自动设置合适的相机位置,而OpenGL实现同样的效果就需要自己解算位置,这也是博主放弃OpenGL的重要原因。

在这篇博客之前,你需要对VTK开发有基本了解,博主使用的是VTK7.0,PCL1.8.0,博客中对博主遇到的编译错误、运行错误等都做了详细解释,希望能有帮助。…