开始之前，建议系统性学习下blender，否则模式、视图、功能面板一多就容易漏掉重要的设置，不是系统了解的话，排查过程也会比较费时费力。
一、参考资料
首先，最重要的是blender的官方文档
其次，视频教程：
Auto-Rig-Pro视频教程：https://www.bilibili.com/video/BV1TY411g7kP
资源下载（仅供学习交流使用）：
插件本体：
代理拾取器：
插件工具：（开发时不需要安装，需要把导出模型给其他人用时可以用该工具替代插件本体）
Voxel Heat Diffuse蒙皮插件：
最后，记录下博主在骨骼绑定过程中常用的一些快捷键
二、重要概念
刷权重
骨骼绑定：IK、RK:https://www.reallusion.com/cn/iclone/help/iclone4/std/08_Animation/Motion_Layer/What_is_IK_FK.htm
IK，反向运动，子节点移动时，父节点会被牵引运动
FK，正向运动，父节点移动时，子节点受影响
形态键
三、Auto Rig Pro 基础使用
3.1 安装和设置
3.2 ARP对模型的要求
- 模型需要面朝-Y方向
- 模型角色脚在地面上
- 模型中心对称的话，对阵轴需要在轴线上
- 角色大小和真是人体大小差别不大，大致在2m以内或附近即可
- 模型的面数要少（可以在修改器中关闭subsurface修改器（如有），查看实际面数）
对模型进行修改时，都需要Ctrl+A进行全部变换
3.3 创建标记点
首先，创建标记点，生成参考骨骼
全选所有模型，ARP:Smart->Get Select Object，然后点击确定，Smart工具栏下面就可以添加标记点了，
依次添加标记点，添加好之后点击Go，就生成了参考骨骼
这时参考骨骼还不会对物体产生蒙皮权重的影响，这里生成的骨骼只是为了创建控制器的。
标记时我们一般不用看侧视图，因为它是Smart的
生成的参考骨骼如果不理想，可以手动微调参考骨骼
3.4 创建控制器
在ARP最上一级的Rig菜单中点击Match to Rig创建控制器。
创建完姿态控制器后自动进入姿态模式，接下来我们回到物体模式
3.5 蒙皮
回到物体模式，先选择所有模型，最后选择控制器，进入蒙皮标签栏，点击bind按钮进行绑定，这时就完成了所有绑定的流程
如果用到了细分的话，我们就要在Render面板把 简化->渲染->最大细分改成0，使得运动更加流畅
3.6 骨骼和层
查看骨架时，在Data面板内部会看到层，这里分成主控制器(控制器名称前缀有c)和二级控制器，以及参考骨骼，参考骨骼里看上去已经没有用了，但是它不能删除，删除可能影响内部的计算， 我们可以选中对应点，按Shift单独关掉
受保护层里有计算用内部骨骼，不能动
层中右脚角的是变形骨骼，这些才是真正被赋予权重的骨骼，它会对角色变形赋予影响
选中变形骨骼，在骨骼中，看属性是变形
3.7 删除骨架
姿态模式或者物体模式下，在ARP Rig面板点击添加骨架右边的 X， 即可删除骨架
四、ARP详细介绍
4.1 Smart页面
Full Body 全身生成骨骼
Face ，生成面部骨骼
Turn，可以用来调节模型方向，面朝-Y
添加标记点之后，界面会变化
手指设定： 默认五个手指，没有手指的时候选择跳过手指
引擎：通过标记点产生骨骼会有计算过程，这里选用的计算方法有 体素类型、精度值（默认是9，增加之后会增加计算时间），Finger Thickness可以单独调整手部的计算精度，手部计算精度不高的话可以在这里调节
预设：Skeleton Settings Presets：如果后面会导入UE做后期的话，可以在这里选择UE4或者UE5
Spine内部的Spine Count可以对脊椎的数量进行设定，Root Up勾选的话，根骨骼使用朝着+Z方向，Straight Spine强制所有脊椎的骨骼成一条直线
NeckCount调整脖子骨骼的数量
TwistCount跳帧扭转骨骼的数量，骨骼可以沿着哥哥轴进行旋转的话，那么该骨骼就是扭转骨骼
游戏中没有保持体积不变的设定，那么扭转模型容易出问题，这时增加扭转骨骼可以缓解模型剧烈的不合理的扭转变形状态（普通动画设置成1，做游戏设置成3）
Facial Setup单独对面部进行绑定
Mirror镜像打开的话，调整关键点的时候会对称调整，如果模型不对称可以关掉镜像，单独调节一个关键点
overwrite Existing Rig，点击Go后会覆盖上一个骨骼，打开该选项后，场景中就只有一个骨骼
Restore Last Session，复用上次的标记点
4.2 Facial Setup
和创建身体类似，创建面部标记点，总体和身体标记点类似
拖动标记点和面部匹配，如果面部很奇怪，鼻子翘起来这种的话，就需要切换到侧视图上标记，否则只用看正视图就可以了
我们回到菜单，如果左右眼是一个物体，那么Eyeball Object就选One，否则选Two，之后设置眼球物体就可以了
4.3
Show IK Directions会显示IK翻转的方向
编辑参考骨骼，在编辑参考骨骼模式下是灰色的，在其他模式时（Rig），可以通过点击该按钮切换到编辑参考骨骼
复制是以肢体为单位的
复制出来的骨骼不能用X或者删除键进行删除，需要用界面的Disable键对复制出的肢体进行删除
Dupli.Mirror就是镜像复制
Limb Option，肢体选项，我们后面一节介绍
导出选项，可以选择分别导出参考骨骼和控制器外形为文件，如果后续需要导入的话，点击Import，选择文件进行导入，导入时提供选项，可以只导入已经在界面选中的骨骼。
控制器的外形是可以被编辑的，比如，我们通过编辑外形来编辑矩形的倒角（不要进入blender的编辑模式），编辑好之后点击Apply Shape
4.4 肢体
添加肢体，可以形成自己想要的生物形状
肢体选项，Limb Option，每个骨骼肢体都有自己的选项，比如头
腿
add hand fist 添加握拳控制器， 选择手部，点击添加之后会报错，我们需要添加一个0-10帧的动画，名字rig_fist，才可以进行添加，添加之后会有一个平展到握拳的动画
二级控制器：
三个蒙皮引擎
Heat Maps 热力图，骨头想象成热源，热量即为权重
Voxelized 体素，把物体的体积切分成很多小立方体，根据小立方体进行权重分配
一般有交叠层，很多层的模型适合热力图，如果有很多外挂小部件，就适合热力图，对手部分(模型缝隙比较小的情况)，体素没有热力图绑定的精确，但是热力图会比较容易穿模，我们一般要手动改权重来修复这一类问题，体素绑定比较消耗资源和时间。
