几种点云配准算法的优劣概述
点云配准是计算机视觉的热门研究方向,目前对于刚性点云配准的研究比较全面,对于非刚性点云配准算法的研究… 继续阅读 几种点云配准算法的优劣概述
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pcl::PointCloud与pcl::PointCloud::Ptr的相互转换
随机采样一致(ransac)算法是一种随机性的参数估计算法,利用Ransac可以实现采样一致性初始配… 继续阅读 PCL实现SAC-IA点云初始配准
点云滤波是点云处理的基本步骤,也是进行high level三维图像处理之前必要的预处理。其类似于信号… 继续阅读 点云滤波方法
这篇博客提供一个PCL读取点云并可视化的最简Demo,并提供扩充学习资料的链接。其中点云读取比较简单… 继续阅读 PCL读取点云并可视化
在描述三维场景的过程中常常用到一种名为八叉树的数据结构。描述三维空间的八叉树和描述二维空间的四叉树有… 继续阅读 八叉树OcTree
结束目标跟踪的研究,回到课题上,接下来要面对的就是点云数据的处理了。这篇博客主要介绍三维计算机视觉中… 继续阅读 点云数据处理方法概述
PCL库的各种依赖和冲突让人头大,这里记录了一些PCL使用过程中的问题,长期更新(本… 继续阅读 PCL库使用中遇到的一些问题及解决方法
PCL库被广泛用于三维重建,其在三维世界中的地位正如OpenCV在二维世界中的地位。… 继续阅读 PCL库的环境配置及调用(Windows8.1+VS2013/VS2015)