几种点云配准算法的优劣概述
点云配准是计算机视觉的热门研究方向，目前对于刚性点云配准的研究比较全面，对于非刚性点云配准算法的研究… 继续阅读 几种点云配准算法的优劣概述
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PengChao
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pcl::PointCloud与pcl::PointCloud::Ptr的相互转换
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PCL实现SAC-IA点云初始配准
随机采样一致（ransac）算法是一种随机性的参数估计算法，利用Ransac可以实现采样一致性初始配… 继续阅读 PCL实现SAC-IA点云初始配准
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点云滤波方法
点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行high level三维图像处理之前必要的预处理。其类似于信号… 继续阅读 点云滤波方法
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这篇博客提供一个PCL读取点云并可视化的最简Demo，并提供扩充学习资料的链接。其中点云读取比较简单… 继续阅读 PCL读取点云并可视化
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八叉树OcTree
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