PCL库被广泛用于三维重建，其在三维世界中的地位正如OpenCV在二维世界中的地位。因为其调用了很多第三方库，所以配置极其复杂。官方也推出了简单安装版OneInAll包，这篇博客主要介绍官方简单安装版的方法。由于简单安装版没有CUDA等模块，如果你想用上CUDA就必须得自己重新编译了（博主在使用CUDA8.0，折腾了一个下午放弃了，不过CUDA7.5及以下都有教程）。另外就是，如果想自己编译，这里有一篇很好的博客。如果想快速入门，这里也有一篇很好的博客。
博主这篇博客主要整理了安装参照的链接，抛砖引玉。
1. 下载OneInAll安装包并安装，同时按照要求配置环境变量，如果你使用Intel编译器，需要自己编译一些库（如boost，参考博主前面一排博客）
一般按照上面两篇博客都可以配置好，由于需要链接库的输入过多，下载配置表导入，可以使配置简单些。
注意配置表中的Boost是1.59版本，而包中的Boost是1.61，所以你还要双击配置表，将boost的目录和库名字的159改为161，否则会出现编译错误。
这是博主的配置表，博主删除了Qt相关的库，并把VTK的OpenGL2改成了OpenGL，还另外设置了OpenNI2的目录（OpenNI2是额外的安装包）。不论你是使用博主的配置表还是上面给出链接中的配置表，都请务必根据编译情况进行修改，只要你在你的机器上配置好一次，那么快保存下这个配置表吧，以后就不用再拼命设置环境变量了。
如果你出现编译器内部错误
.\boost/type_traits/detail/mp_defer.hpp(50) : fatal error C1001: An internal error has occurred in the compiler.
那么不要惊慌，这是Boost的Bug，把你的VS2013升至update5（查了好久），或者用VS2012或VS2015就能避免这个错误。点击下载VS2013.5
这里博主稍稍记录一下环境变量（十分重要）：
//
PCL_ROOT C:\Program Files\PCL 1.8.0 (or C:\Program Files (x86)\PCL 1.8.0)
Path ;%PCL_ROOT%\bin
;%OPENNI2_REDIST64% (or %OPENNI2_REDIST%)
;%PCL_ROOT%\3rdParty\FLANN\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\VTK\bin;%PCL_ROOT%\Qhull\bin;%PCL_ROOT%\3rdParty\OpenNI2\Tools
如果有搞定CUDA8.0 with PCL 的，希望回复下博主，博主也配置一发 。 GTX1070买了还没用过（哭）
OK，See You Next Chapter！