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在图像算法开发过程中，如果考虑引入Gui，不需要Qt 、PySide等复杂的插件和优秀的界面模版的话，Open … 阅读更多
jupyter中用cv2.imshow打开窗口进行显示后不能点击关闭按钮，否则消息处理机制会导致python挂掉。那么只有用matplotlib来画了，由于numpy和opencv的rgb通道排列是反的，所以做一个转化就可以了，粘贴下面代码里的函数，直接调用就好。
darknet是一个C语言实现的深度学习框架，几乎不依赖任何库，安装编译都很方便，训练好的模型可以直接在opencv上部署，堪称业界良心。这篇博客主要包含目标检测数据标注和预处理、yolo_v3代码编译、模型训练、在opencv上部署，都是简要的笔记。
Matlab本身有着出色的图像算法分析工具，但有时我们出于速度和开发的需要，在matlab中调用opencv辅助处理，那么如何在matlab中调用opencv呢？这篇博客介绍三种方式：Matlab嵌入C++，使用mexOpenCV第三方工具，使用Matlab官方提供的Computer Vision Toolbox中的OpenCVInterface。
说起脚本语言调用opencv，我们通常会想到python。如果说要在更小的系统中使用脚本语言，我们会想到lua。如果说用lua进行图像处理，我们肯定会想到大名鼎鼎的torch。torch中的image模块重写了opencv，封装了lua接口，但是如果我们不想修改opencv如此庞大的源码，又想像python调用opencv那样简单直接，那应该怎么做呢？
在正式开始介绍之前，想展示一段简答的代码，来告诉大家即将要做的事情是什么。（也是假人以渔了^_^）
在OpenCV4中，移除了原来的C接口，这也导致我们在迁移过程中，一些宏和图像代码找不到，比如CV_GRAY2GBR、AA、CV_INTERLINER这种，常常让人摸不着头脑。简单的说下这些问题的解决方法主要有以下几种：
简单的说，就是opencv3及之前，cv::divide函数在遇到分母为0的情况时，对应元素的输出都是0。而到 … 阅读更多
随着OpenCV4.0.0的正式Release，OpenCV已经走过了18个年头，OpenCV4中加入一些有意思的新算法，其中就包括二维码识别。OpenCV的二维码识别究竟如何呢？和其它开源二维码识别库相比有哪些优劣呢？博主将带你简析代码，分析性能。
关于内存映射的进程间通信，我直接一篇博客已经详细介绍过，这里只是再次补充一个传输图像的应用，因为OpenCV中Mat格式较为常用（并且也很方便传输），刚好用到，就做个笔记好了。应用的场景是B进程中的Mat传给A进程，A进程接受并恢复为Mat格式。其它也没什么好说的，有细节为题就参见我之前的博客，那么开始吧。
除了我们熟知的SIFT、SURF、ORB等特征点提取算法，OpenCV中还提供了十余种特征点提取算法。最近在整理以往的ppt和报告，看到其中一页ppt，发现已经忘得差不多了，就再写篇博客复习下好了，这篇博客注重对比，技术方面的内容不会太过细致，希望能有帮助。当然，文章末尾会提供这些算法OpenCV调用的实例代码。
首先，引发内容的就是下面这张ppt：（不要注意Why Surf了，当时根据具体应用场景所做的选择）左边一栏是特征点的数目，右边一栏是检测的速度，数据是在博主自己的测试集（大概四五百张图片）上测试的。
在立体视觉中，常常用到Census变换，Census变换是一种非参数局部变换，其将周围像素的强度映射到一个比特穿，从而捕获图像的结构。同时使用Census变换可以减少由相机增益和偏置引起变化的影响。在立体匹配过程中，将图像做Census变换后，计算像素点之间的明式距离进行匹配，可以得到较好的效果。
这篇博客主要介绍介绍实现Census变换，由于使用OpenCV的容器和接口，所以直接使用OpenCV调用比较方便。
OpenCV可以处理许多2D、3D的变换矩阵，包括但不局限于2D放射变换矩阵（2×3），二维点对的最优单映射变换矩阵H（3×3），四个二维点对之间的透射变换矩阵（3×3），多对三维点之间的旋转平移矩阵（3×4），计算多个点对之间的基矩阵和位姿变换矩阵等。这篇博客对这些变换函数进行了总结，可以通过该博客给出的名字搜索函数进行查询。
下载
OpenCV自3.1起，不为windows提供编译好的静态库和x86版本库的下载，于是博主自己编译了VC12版本的静态库和x86库，提供下载。
博主最近开始玩Kinect了！
这篇博客主要介绍Kinect2.0的开发环境配置，主要两点内容，一是在VS2013上配置Kinect2.0开发环境，二是编译一个采集RGB图像数据的小程序测试Kinect2.0的开发环境是否配好。
在你需要做好如下准备之后，就可以开始配置Kinect2.0的开发环境了。
首先检查你的PC，要求操作系统为Win8及以上（含Win8、Win8.1、Win10），拥有USB3.0（及以上）接口，如果你需要使用Kinect做实时三维重建及交互，那么你最好拥有一块中档（及以上）显卡，并且支持DirectX11（及以上）。
另外关于软件，本篇教程已经默认你配置了以下环境VS2012（及以上版本），OpenCV（2.4及以上，最好是3.1版本），配置好这些，我们就可以开始了。