列维-奇维塔符号（Levi-Civita symbol）和 爱因斯坦标记（Einstein notation）是张量运算的常用标记。
爱因斯坦求和约定（Einstein summation convention）又称为爱因斯坦标记法（Einstein notation），可以让表达式更加简洁明了。里面主要涉及两个概念：哑标（dummy index），自由标（free index）
软件编程
ImageJ拓展开发script、macro和 plugin
在处理图像和三维数据方面有一个强大且拓展性强的软件ImageJ，ImageJ本身功能不是特别多，但是多年以来积累了丰富的插件，使得其成为专业图像处理和数据科学、医学图像处理等领域的利器。FIJI ImageJ打包了很多插件，可以实现很多功能，但是总有需求超出功能的时候，我们可能希望自己开发插件。
ImageJ支持多种形式的拓展，支持用我们熟悉的Python语言（Jython）进行拓展开发，也支持JS脚本的macro开发，还支持Java开发的插件。实际上ImageJ开发插件是很简单的，有时候我们只需在demo代码基础上改上短短几行就能实现我们自己定制化的功能。这篇博客主要简单介绍script、macro和plugin开发的流程，指引一下资源位置，给简单的流程介绍，不会具体深入代码层面。
Windows好用的工具（一）PowerToys
微软的windows搭配上自家的powertoys使用体验是很棒的，博主认为几乎是windows必备软件了，可以极大提升系统操作体验（甚至可以和Mac体验一样便捷），以至于博主要专门写一篇博客记录一下。
PowerToys一般设置成开机自动启动即可。PowerToys提供和系统深度融合的取色、应用置顶、图像大小调整、桌面多区域、鼠标高量、类似Mac聚焦搜索等功能。软件下载地址：https://github.com/microsoft/PowerToys/releases/
zsh配置vscode命令行启动
如果想要在zsh中使用code命令启动vscode，可以编辑 ~/.zshrc 文件，添加如下代码 然后sou … 阅读更多
C++调用Python（二）参数传递
上一篇博客我们介绍了C++调用python的环境配置，这篇博客介绍下C++调用python时的参数传递方法，包括如何传递 变量、结构、字典、数组、图像以及多维数组。
C++调用python（一）环境配置
使用Pybind11可以让python来调用C++，使用python本身的库也可以让C++来调用python函数，以实现C++和python相互调用，实际上我们还可以同时调试C++和Python（混合模式调试，正如封面展示这样），混合模式调试要使用Visual Studio调python，后面博客会介绍C++调用python的传参和混合模式调试，这篇博客主要先介绍C++调用python的流程：
Visual Studio在直方图、曲线、图像调试插件
现在主流的IDE都广泛支持安装插件来实现各种有用的功能，在使用Visual Studio 2019/2017开发工具时，如果要在调试状态下查看C++中某个数组，像matlab或python的plot一样画出曲线和直方图，或者查看内存中的图像裸数据，都有插件可以实现，这里介绍三个免费的工具插件：Image Watch查看图像，ArrayPlotter将数组plot成曲线，Graphical Debugging（Plot Watch）查看直方图。
WSL安装Pytorch
参考链接：Enable VIDIA Cuda in WSL2 Win10使用Ubuntu+VSCode写pyt … 阅读更多
看一看泄露的Windows源码（一）源码目录结构
昨天有一份42.9G的windows源码包泄露出来，包括多个Windows、Windows Searver发行版的源码，最重要的是Windows XP和Windows Server 2003目前依旧运行在很多老旧的电脑上，如果有漏洞被拿来利用，可能产生很严重的危害。
博主在数年之前就拿到过Windiows Server的源码，但是代码很杂，也编译不了，不过这次源码泄露范围更广，在各个社区也有分析，并且已经有一些人编译成功了（本来还以为需要微软内部的工具集，看起来泄露的压缩包里都有了，微软糗大了），可以跟着学习一波，先简单看下，能不能从里面抽出一些有用的工具。
Image Watch支持自定义的图像类型
Image Watch插件是为了满足OpenCV可视化图像处理调试而开发的插件，天然的支持OpenCV各种图像类型。如果我们要支持自己的图像类型在Image Watch中显示，那么应该怎么做呢？
有两种方法可以使用 Image Watch 来显示自己的图像，一是使用Image Watch自带的显示内存操作，使用@mem(img_ptr,type,width,height,stride) 来显示，二是使用Image Watch的类型拓展，加入自己的类型的配置文件即可。
自制操作系统（二）保护模式
上一篇博客我们简单写了一个引导，还没有进入系统，在进入系统之前，我们有必要先了解下CPU的实模式和保护模式。我们的程序不加任何保护，直接运行在CPU上，称为实模式，16位实模式最大寻址空间为1M。CPU可以通过保护模式拓展寻址空间，并进行访问权限管理和校验，32位保护模式的寻址空间可以拓展到4G。在保护模式下物理内存、页、中断都会保护起来、不同特权级下IO端口也不能随意使用。
自制操作系统（一）引导扇区
一个操作系统，想要被BIOS找到，依靠的就是引导扇区。所以操作系统的第一步就是实现引导扇区。这篇博客要用到两个工具：nasm和vmware。引导扇区一般用汇编编写，我们使用nasm来把编译汇编源文件翻译成机器码。nasm工具可以在 这里 下载。另外我们在虚拟机上模拟启动（或者烧录到U盘启动），所以准备VMWare或者其它虚拟机软件，准备好着这两个工具就可以开始了。
在jupyter中使用imshow显示opencv图像
jupyter中用cv2.imshow打开窗口进行显示后不能点击关闭按钮，否则消息处理机制会导致python挂掉。那么只有用matplotlib来画了，由于numpy和opencv的rgb通道排列是反的，所以做一个转化就可以了，粘贴下面代码里的函数，直接调用就好。
通过VBA制作Excel田字格
制作Excel田字格的话，可以通过单元格格式+线条的方式快速制作，博主在玩儿VBA，也顺带编（摘）写（抄）了一个小工具，可以方便一键生成田字格。后面如果有更多有用的小功能的话再做一个插件来玩儿。
使用labelme标注landmark点
标注landmark的话，人脸landmark标注工具比较多，但是想要标注其它物体的landmark点，可能就要自己动手了。labelme作为一款开源好用的多边形标注工具，博主借用labelme多边形标注的json文件，将其转化成landmark点的文件（博主这里使用的是.pts文件），这样我们就可以先标注好多边形，将多边形的顶点作为landmark点。