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相机位姿估计的PnP问题(一)问题简介

这篇博客主要介绍相机位姿估计的PnP问题。所谓PnP问题,就是“透视n点问题”或“投影n点问题”,该… 继续阅读 相机位姿估计的PnP问题(一)问题简介

  • 发表于: 2018-08-13 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: stereovision
  • 发表评论: 相机位姿估计的PnP问题(一)问题简介
欧拉角(Eular Angle)详解

欧拉角(Eular Angle)详解

在三维空间中,角向自由度常常用欧拉角表示,就是说欧拉角是形容两个坐标空间旋转关系的,所以思考问题时需… 继续阅读 欧拉角(Eular Angle)详解

  • 发表于: 2018-04-14 2018-04-14
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: eular angle
  • 欧拉角(Eular Angle)详解有2条评论
无人驾驶汽车工作原理及关键技术

无人驾驶汽车工作原理及关键技术

作为研究生,科研工作进入最后阶段,繁忙于各种非技术性问题,已经不太有看Paper分享新东西的精力,网… 继续阅读 无人驾驶汽车工作原理及关键技术

  • 发表于: 2017-11-20 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: autopilot
  • 发表评论: 无人驾驶汽车工作原理及关键技术
双目立体视觉中的相机标定与机器人位置标定

双目立体视觉中的相机标定与机器人位置标定

在基于双目立体视觉的工业机器人抓取系统中涉及三个坐标系:世界坐标系(现实世界中的坐标位置)、机器人坐… 继续阅读 双目立体视觉中的相机标定与机器人位置标定

  • 发表于: 2017-10-26 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: calibration, stereovision
  • 双目立体视觉中的相机标定与机器人位置标定有2条评论

从旋转矩阵计算欧拉角

旋转矩阵和欧拉角之间的正向转换关系比较好推理,而逆向变换就显得不是那么容易了。这篇博客介绍由旋转矩阵… 继续阅读 从旋转矩阵计算欧拉角

  • 发表于: 2017-08-29 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: eular angle
  • 发表评论: 从旋转矩阵计算欧拉角

Matlab使用interp2裁剪倾斜(旋转)矩形块

        在图像处理中,我们常常需要裁剪出图像中的一个矩形块,matlab提供的imcrop函… 继续阅读 Matlab使用interp2裁剪倾斜(旋转)矩形块

  • 发表于: 2017-02-17 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: matlab
  • Matlab使用interp2裁剪倾斜(旋转)矩形块有2条评论

立体视觉中的内参矩阵、基础矩阵、本质矩阵

        立体视觉中的矩阵变换比较多。总的来说,内参矩阵 K是针对单相机的,通过焦距和主点位置… 继续阅读 立体视觉中的内参矩阵、基础矩阵、本质矩阵

  • 发表于: 2016-12-02 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: stereovision
  • 发表评论: 立体视觉中的内参矩阵、基础矩阵、本质矩阵

OpenCV进行各种矩阵变换及变换参数求解

        OpenCV可以处理许多2D、3D的变换矩阵,包括但不局限于2D放射变换矩阵(2&#… 继续阅读 OpenCV进行各种矩阵变换及变换参数求解

  • 发表于: 2016-12-01 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: opencv
  • 发表评论: OpenCV进行各种矩阵变换及变换参数求解

张正友标定工具箱中的Disable View问题和标定结果NAN问题

        前面介绍过张正友标定的原理和张正友标定工具箱的使用,现在就实际使用中遇到Disabl… 继续阅读 张正友标定工具箱中的Disable View问题和标定结果NAN问题

  • 发表于: 2016-11-03 2017-04-05
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: calibration, stereovision
  • 发表评论: 张正友标定工具箱中的Disable View问题和标定结果NAN问题

张正友标定法(二)张正友Matlab工具箱的使用

        有两份资料,一是加州理工大学开发的标定工具箱,其中实现了全套张正友标定,网站也同样也… 继续阅读 张正友标定法(二)张正友Matlab工具箱的使用

  • 发表于: 2016-10-30 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: calibration, stereovision
  • 发表评论: 张正友标定法(二)张正友Matlab工具箱的使用

旋转向量与旋转矩阵——罗德里格斯(Rodrigues)变换Matlab

        Matlab计算旋转矩阵有两种方法,一种是通过欧拉角,计算yaw,pitch和row… 继续阅读 旋转向量与旋转矩阵——罗德里格斯(Rodrigues)变换Matlab

  • 发表于: 2016-10-30 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: stereovision
  • 发表评论: 旋转向量与旋转矩阵——罗德里格斯(Rodrigues)变换Matlab

张正友标定法(一)张正友标定法的数学推导

        张正友标定法提出于1998年,自此相机标定只需要自行打印一张棋盘格就可以实现0.5p… 继续阅读 张正友标定法(一)张正友标定法的数学推导

  • 发表于: 2016-10-30 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: calibration, stereovision
  • 发表评论: 张正友标定法(一)张正友标定法的数学推导

Matlab解析pfm格式图像

        关于pfm格式,从来没有官方权威的定义,但是常常在一些场合用到,如生物医学成像,红外… 继续阅读 Matlab解析pfm格式图像

  • 发表于: 2016-09-27 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: matlab
  • Matlab解析pfm格式图像有1条评论

立体视觉BenchMark——Middlebury

        立体视觉是计算机视觉中最为重要的方向之一,在视差检测方面KITTI、MiddleBu… 继续阅读 立体视觉BenchMark——Middlebury

  • 发表于: 2016-09-26 2020-12-12
  • 作者: PengChao
  • 分类: 视图几何
  • 标签: stereovision
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