相机位姿估计的PnP问题（一）问题简介
这篇博客主要介绍相机位姿估计的PnP问题。所谓PnP问题，就是“透视n点问题”或“投影n点问题”，该… 继续阅读 相机位姿估计的PnP问题（一）问题简介
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PengChao
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欧拉角（Eular Angle）详解
在三维空间中，角向自由度常常用欧拉角表示，就是说欧拉角是形容两个坐标空间旋转关系的，所以思考问题时需… 继续阅读 欧拉角（Eular Angle）详解
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无人驾驶汽车工作原理及关键技术
作为研究生，科研工作进入最后阶段，繁忙于各种非技术性问题，已经不太有看Paper分享新东西的精力，网… 继续阅读 无人驾驶汽车工作原理及关键技术
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双目立体视觉中的相机标定与机器人位置标定
在基于双目立体视觉的工业机器人抓取系统中涉及三个坐标系：世界坐标系（现实世界中的坐标位置）、机器人坐… 继续阅读 双目立体视觉中的相机标定与机器人位置标定
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从旋转矩阵计算欧拉角
旋转矩阵和欧拉角之间的正向转换关系比较好推理，而逆向变换就显得不是那么容易了。这篇博客介绍由旋转矩阵… 继续阅读 从旋转矩阵计算欧拉角
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Matlab使用interp2裁剪倾斜（旋转）矩形块
在图像处理中，我们常常需要裁剪出图像中的一个矩形块，matlab提供的imcrop函… 继续阅读 Matlab使用interp2裁剪倾斜（旋转）矩形块
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立体视觉中的内参矩阵、基础矩阵、本质矩阵
立体视觉中的矩阵变换比较多。总的来说，内参矩阵 K是针对单相机的，通过焦距和主点位置… 继续阅读 立体视觉中的内参矩阵、基础矩阵、本质矩阵
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OpenCV进行各种矩阵变换及变换参数求解
OpenCV可以处理许多2D、3D的变换矩阵，包括但不局限于2D放射变换矩阵（2&#… 继续阅读 OpenCV进行各种矩阵变换及变换参数求解
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张正友标定工具箱中的Disable View问题和标定结果NAN问题
前面介绍过张正友标定的原理和张正友标定工具箱的使用，现在就实际使用中遇到Disabl… 继续阅读 张正友标定工具箱中的Disable View问题和标定结果NAN问题
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张正友标定法（二）张正友Matlab工具箱的使用
有两份资料，一是加州理工大学开发的标定工具箱，其中实现了全套张正友标定，网站也同样也… 继续阅读 张正友标定法（二）张正友Matlab工具箱的使用
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旋转向量与旋转矩阵——罗德里格斯（Rodrigues）变换Matlab
Matlab计算旋转矩阵有两种方法，一种是通过欧拉角，计算yaw，pitch和row… 继续阅读 旋转向量与旋转矩阵——罗德里格斯（Rodrigues）变换Matlab
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张正友标定法（一）张正友标定法的数学推导
张正友标定法提出于1998年，自此相机标定只需要自行打印一张棋盘格就可以实现0.5p… 继续阅读 张正友标定法（一）张正友标定法的数学推导
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Matlab解析pfm格式图像
关于pfm格式，从来没有官方权威的定义，但是常常在一些场合用到，如生物医学成像，红外… 继续阅读 Matlab解析pfm格式图像
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立体视觉BenchMark——Middlebury
立体视觉是计算机视觉中最为重要的方向之一，在视差检测方面KITTI、MiddleBu… 继续阅读 立体视觉BenchMark——Middlebury
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