这里，我们首先释出编译好的读取wrl文件的程序，如左图所示，是打开的一个CASIA-3D-Face数据库的三维模型文件，使用Opengl进行了绘制。这个程序还提供了一些快捷键，使我们可以方便的移动模型和视角，如ASDW等。
这里提供了一个编译好的demo的下载链接，请注意，程序必须运行在64位的Windows上，你需要打开prototxt文件，修改你需要打开的wrl文件的目录，由于使用静态库进行编译，你不需要相关环境（Opengl protobuf glog等），但是你可能需要安装VC2013Runtime X64。
当然，你也可以使用此博客中的代码，编译其它版本的程序，下面的内容会默认你已经了解了本博客前两节的内容，对wrl文件的格式和本文读取wrl文件的方式有所了解。在本程序的icp类中包含了OpenGL的相关内容，参考了 LeheOpenGL 的代码设计，如果你对OpenGL还不太了解，推荐经典入门教程：Nehe的OpenGL教程。不多说了，开始吧。