目标识别的评价指标主要有ROC曲线，missrate（MR，其实就是FALSE Positive）、FPPI、FPPW等。单图像跟踪的评价指标主要有两个，一个是pixel error，一般是算中心距离，另一个是overlap rate，区域重叠率，用重叠区域除以两个矩形所占的总面积Aoverlap /（A1+A2-Aoverlap），常常用pixel error绘制帧误差曲线，用重叠率绘制误差曲线。除此之外，还有针对多目标图像跟踪的评价指标。在VOT中，目标跟踪的评价指标又多了EOA和EOF图，这篇博客都会介绍。