每日归档： 2017年8月8日

点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行high level三维图像处理之前必要的预处理。其类似于信号处理中的滤波，单实现手段却和信号处理不一样，主要有以下几方面原因：

1. 点云不是函数，无法建立横纵坐标之间的关系
2. 点云在空间中是离散的，不像图像信号有明显的定义域
3. 点云在空间中分布广泛，建立点与点之间的关系较为困难
4. 点云滤波依赖于集合信息而非数值信息

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