9月20日创建：
官网投递简历，计算机视觉算法研究员职位，于9月9日收到在线测评邀请
测评时间为9月11日19时，时长120分钟
题目分为三部分，第一部分为选择题，分值20分，什么题目都有，不会的直接跳过了（题目实在太杂）
第二部分是问答题，有两道，一是问了SIFT特征和CNN特征，SIFT特征有哪些不变形，为什么它们的区别等，二是CNN参数计算的问题，并要求写sigmoid方程的代码
第三部分为编程题，分值40分，共有两道，都比较简单
第一道是一个矩阵的问题，忘记题目了
第二道是一个回文串问题，两道全部AC
9月16日中午收到一面邀请，在17日下午进行一面：
一面本来有一小时，但是面试官面上一个人的时间太长，导致我开始时就已经过了20分钟，上来先自我介绍，然后简单问了下项目，就项目简单问了几个问题，都是浅层次的，没有触及任何重点，感觉就是了解做工作的方向。
然后做了两道编程题，第一道是排序数组的合并，让在白纸上写详细的代码（这里不是写伪代码，是详细的写代码），然后面试官详细的看了下，没有问题（这里如果代码有Bug，面试官是会直接指出来的，这里是考察基本的代码编程，和逻辑是否严谨，算法数据结构的东西比较少），然后和面试官简单讨论了下const和#define的问题。第二道是一道矩阵最短路径，动态规划的题目，面试官念完题目我就给出答案了，由于第一题表现出优异的代码能力，面试官也就没有让我再写详细代码，最后面试官问我有没有什么问题，我说没有。面试官全程做记录，还是可以的。
9月17日晚上收到二面邀请，在18日下午进行二面：
二面问题深度和一面就完全不一样的，氛围比一面紧张一些，项目问的很细，基本要问到最后打不出来位置，编程题难度也有所提高。一上来先做了道编程题，可以对一个数组中的每个元素进行+1或者-1操作，使最终数组编程一样的，比如[1 2 3]编程[2 2 2]，请问最少需要操作多少次才能将数组中所有值变为相同。我立刻给出了O(n^2)和O（n）的方法，然后面试官提示了两次，最终得到O（1）的方法，感觉题目不难，只是之前接触这样的问题比较少，想到O（n）的算法就没有继续往下想了。
然后就是唇枪舌剑般的聊项目，简历上七个项目，面试官只跟我聊一个项目，每个细节往深了问，有时候直接手写公式，着实捏了一把汗，系统的瓶颈在哪里？如何提高？为什么现在没有这么做？等等。这种情况下，如果不能确保说服面试官，就强行接下来，到后面会变成炸弹，该回避的时候回避，直接说这方面确实是有问题，问题的原因等等云云，大概一个项目聊了30分钟，后面十分钟简单讲了下自己跟踪方面的工作，也是往深了问，直到最后说服面试官或者承认自己这方面的问题。最后面试官问我有没有什么问题，我说没有。
9月19日收到三面（终面）邀请，在21日下午进行三面。
三面时长15min，自我介绍5min，面试官提问5min，然后面试官问我有没有什么问题，然后我简单问了下情况，就这样结束了。面试官提的问题有：
1.你是哪人？
2.对工作城市有没有考虑？我说一线都可以。
3.有没有面其它公司，有没有拿到offer？我说面了大疆，拿到了算法offer。
4.你的自我评价，优缺点。我说偏向工程，不擅长研究。
5.然后面试官就优缺点问了具体体现。
6.问了兴趣爱好，我说跑步、二次元。
面试官在官方的系统上做了记录，就这样，和一面二面不一样，三面没几个人了，5min面试走过场。
11月20日，百度IDG（无人车事业部）联系进行四面，我同意了四面，感觉面试官很水，很多东西都不懂，面了20min就结束了，当晚安排五面，心太累，直接问HR能开多少，HR没有正面回应，考虑到面试流程拖太长了，也就拒绝了五面的要求。