说起脚本语言调用opencv，我们通常会想到python。如果说要在更小的系统中使用脚本语言，我们会想到lua。如果说用lua进行图像处理，我们肯定会想到大名鼎鼎的torch。torch中的image模块重写了opencv，封装了lua接口，但是如果我们不想修改opencv如此庞大的源码，又想像python调用opencv那样简单直接，那应该怎么做呢？
在正式开始介绍之前，想展示一段简答的代码，来告诉大家即将要做的事情是什么。（也是假人以渔了^_^）
月度归档： 2018年12月
嵌入式脚本语言:Lua
最近在调研嵌入式脚本语言，发现Lua很适合在嵌入式平台运行。第一次认识Lua是在Torch，lua的解释器源码只有几百K，从未见过如此轻巧的脚本语言。Lua是类C的，所以上手超级快。
这篇博客主要涵盖以下几个方面：lua语言（主要是语法相关的资料）、lua的编译、lua与C/C++交互、lua的调用开销。
理想主义与现实主义
理想主义，做出一个选择时，首先考虑对错。相对的，现实主义，做出一个选择时，首先考虑的时损益。理想主义者做出的选择，通常取决于自己坚持的原则，损益与对错并不对立，只有在对错与损益存在矛盾时，理想主义者与现实主义才可以相比较。
OpenCV4迁移那些坑（之二）图像代码和宏
在OpenCV4中，移除了原来的C接口，这也导致我们在迁移过程中，一些宏和图像代码找不到，比如CV_GRAY2GBR、AA、CV_INTERLINER这种，常常让人摸不着头脑。简单的说下这些问题的解决方法主要有以下几种：
OpenCV4迁移那些坑（之一）cv::divide
简单的说，就是opencv3及之前，cv::divide函数在遇到分母为0的情况时，对应元素的输出都是0。而到 … 阅读更多
有花堪折直须折，莫待无花空折枝。 满目山河空念远，不如怜取眼前人。
基于AprilTag+OpenCV4的QRCode二维码检测
这部门内容是博主的个人笔记，没有代码，只有思路，也不公开代码。
QRCode二维码的关键是三个定位点的获取，我们借助AprilTag，解码部分的算法和ZXing相同（实践证明非常鲁棒）。
宇宙亿万星辰，肉眼可见的只有三千颗。