说起脚本语言调用opencv,我们通常会想到python。如果说要在更小的系统中使用脚本语言,我们会想到lua。如果说用lua进行图像处理,我们肯定会想到大名鼎鼎的torch。torch中的image模块重写了opencv,封装了lua接口,但是如果我们不想修改opencv如此庞大的源码,又想像python调用opencv那样简单直接,那应该怎么做呢?
在正式开始介绍之前,想展示一段简答的代码,来告诉大家即将要做的事情是什么。(也是假人以渔了^_^)
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说起脚本语言调用opencv,我们通常会想到python。如果说要在更小的系统中使用脚本语言,我们会想到lua。如果说用lua进行图像处理,我们肯定会想到大名鼎鼎的torch。torch中的image模块重写了opencv,封装了lua接口,但是如果我们不想修改opencv如此庞大的源码,又想像python调用opencv那样简单直接,那应该怎么做呢?
在正式开始介绍之前,想展示一段简答的代码,来告诉大家即将要做的事情是什么。(也是假人以渔了^_^)
最近在调研嵌入式脚本语言,发现Lua很适合在嵌入式平台运行。第一次认识Lua是在Torch,lua的解释器源码只有几百K,从未见过如此轻巧的脚本语言。Lua是类C的,所以上手超级快。
这篇博客主要涵盖以下几个方面:lua语言(主要是语法相关的资料)、lua的编译、lua与C/C++交互、lua的调用开销。
理想主义,做出一个选择时,首先考虑对错。相对的,现实主义,做出一个选择时,首先考虑的时损益。理想主义者做出的选择,通常取决于自己坚持的原则,损益与对错并不对立,只有在对错与损益存在矛盾时,理想主义者与现实主义才可以相比较。
在OpenCV4中,移除了原来的C接口,这也导致我们在迁移过程中,一些宏和图像代码找不到,比如CV_GRAY2GBR、AA、CV_INTERLINER这种,常常让人摸不着头脑。简单的说下这些问题的解决方法主要有以下几种:
简单的说,就是opencv3及之前,cv::divide函数在遇到分母为0的情况时,对应元素的输出都是0。而到 … 阅读更多
有花堪折直须折,莫待无花空折枝。 满目山河空念远,不如怜取眼前人。
这部门内容是博主的个人笔记,没有代码,只有思路,也不公开代码。
QRCode二维码的关键是三个定位点的获取,我们借助AprilTag,解码部分的算法和ZXing相同(实践证明非常鲁棒)。
宇宙亿万星辰,肉眼可见的只有三千颗。