车载图像传感器

未来的自动驾驶系统将主要依赖摄像头(博主认为激光雷达是目前视觉硬件和算法不完善条件下的替代品,目前使用激光雷达切实的降低了落地的难度,但是是否真的需要,尚未有定论),车载系统的图像传感器和之前在其它领域使用的传感器的选型指标有明显区别。

分辨率:一般2-5M,大垂直FOV

Global shutter or Rolling shutter:在快速运动或有IR闪光同步的场景中使用Global shutter,在侧重SNR的场景中使用Rolling shutter

Frame rate: 大部分要求60fps,受限于贷款,可能可以降低至45fps

CFA: RGGB、RCCB、RCCC、RYYC、RCCG、RGBIR都有用到,具体用哪种取决于对sensitivity还是色彩还原准确性的要求。同时也要适配好对各种光源的响应

DR: 大部分要求DR大于120db,高端要求大于140DB。由于sensor对LED flickering和motion的消除会减弱DR,一般要求在LED FlickeringMitigation和Artefact Free条件下,DR大于110db

WDR:多曝光、多sensitivity、多convertion gain都可以,具体会考虑SNR drop

LED flickering:需要能够消除60Hz频闪

CRA,高CRA有利于设计更薄一些的模组,sensor CRA需要和lens CRA匹配。

Fill factor要高,有防眩光能力

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