在深度学习中，数据仿真一直是重要的topic，Unreal（虚幻引擎）是Epic主导的渲染引擎，常被用于游戏、场景设计、渲染计算，也可以被用于深度学习中的数据仿真，其中有一些比较有名的基于Unreal开发的数据仿真平台，比如CARLA（http://carla.org/）、AirSim等优秀的仿真平台被用于自动驾驶、机器人自动控制等。这篇博客也是介绍一个这样的项目UnrealCV，简单介绍下unrealcv的部署和使用。实际上UnrealCV没有CARLA和AirSim强大（主要是没有运动模型和碰撞检测），所以简单介绍仅供参考。
一、UnrealCV相关项目资料
UnrealCV项目地址：https://unrealcv.org/
UnrealCV代码地址：https://github.com/unrealcv/unrealcv
使用代码时注意选择正确的版本分支
二、Unreal环境部署
下载Epic，安装虚幻引擎对应版本：
三、UnrealCV的编译
在下载unrealcv代码之后，切换到正确的版本，进行build
这里可能会遇到环境问题，或者库上代码有问题，博主把自己遇到的问题和解决方法简单记录一下
- Unreal 提示type未定义、CamerAttribute未找到（UE4.25），这里是少包含了SDK中Camera Module相关的头文件，找到对应定义，加一个头文件包含就可以了
- Copy时失败，注意被copy的文件是否为软链接，软链接不允许copy（UE4.16）
四、UnrealCV的使用
- 编译好之后安装unrealcv插件到UE的Engine/Plugins目录
- 在UE中选择地图，然后在编辑菜单中将其设置为默认关卡
- 使用unrealcv将 .uproject工程编译为EXE，然后运行exe
- 使用python脚本与其交互