车载图像传感器

未来的自动驾驶系统将主要依赖摄像头(博主认为激光雷达是目前视觉硬件和算法不完善条件下的替代品,目前使用激光雷达切实的降低了落地的难度,但是是否真的需要,尚未有定论),车载系统的图像传感器和之前在其它领域使用的传感器的选型指标有明显区别。

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SNR和动态范围

SNR和动态范围是成像系统的两个重要指标,它们计算公式比较类似,都是信号和噪声幅度的比值,且的单位都是db,但是它们内在含义有着本质的区别,一般在图像传感器中,SNR用来衡量sensor某一时刻输出的图片的质量,并不是表达sensor能力。

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