递归最小二乘法

线性最小二乘法(LMS)在应用时所有数据都是一次全部测量好再进行求解。但实际中有时存在测量数据时在想获得的,即时刻获得测量数据,每次获得新的测量数据后,需要进行最小二乘法以更新状态。如果每次更新都采用最小二乘法伪逆解进行更新,计算次数很多,计算量很大,且需要保存测量数据。我们可以采用递归的方式,递归最小二乘法(RLS,Recursive Least Squares),每次对新测量结果进行修正,减少计算量和存储量。

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Apple Silicon(M1芯片)原生Matlab beta测试版

Matlab终于开始支持M1原生运行,测试版本下载地址需要左侧登陆后查看:

https://www.mathworks.com/support/apple-silicon-r2022b-beta.html

https://www.mathworks.com/support/apple-silicon-r2022b-beta-conf.html

Beta版本有效期到2023年6月30日,需要先安装JDK,再安装Matlab App,目前Python接口还不可用,部分插件需要手动安装,其它功能正常,已经支持了常用到的工具箱。

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