从直觉理解雅可比矩阵、Trace 与 Determinant
在学习 VAE、Normalizing Flow、扩散模型、SLAM、优化算法或者神经网络可解释性时，经常会遇 … 阅读更多
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MATLAB符号工具箱（三）求导数和驻点
使用符号工具箱求导函数，以及使用solve解方程的一个简单例子：
MATLAB符号工具箱(二)解带约束条件的方程组
两个例子, 一是用solve函数解带约束条件的方程组, 二是用fmincon函数解带约束条件的最小化问题 一个 … 阅读更多
Matlab符号工具箱(一)化简方程
翻老代码发现之前写了一个简单的符号工具箱化简方程，好久不用遗忘了，留个代码备份