很久没写博客了，技术博客再开！
进入新环境，适应段时间之后又开始了新的学习。Cmake是编程领域重要的工具。这篇博客就介绍从零开始的cmake教程。
补：又发现一个简介明了的cmake教程http://www.hahack.com/codes/cmake/。
软件编程
使用C++在Windows/Linux下精确计时
在Windows和Linux下有多种计时方式，包括Windows定时器（精度大约在15ms），借助CPU的多媒体定时器（精度在1ms左右）。然而在计算机主板上都有专门的时钟芯片，可以提供极为精确的时间，在选择计时方式时，要考虑到，获取约精确的时间，就要耗费更多的资源，在实际编程时应根据使用条件选择合理的计时方式。这篇博客将介绍Windows/Linux下获取精确时间的方法，并提供一个封装较好的简单计时类。
进程间通信（内存映射）方式传输CV::Mat图像数据
关于内存映射的进程间通信，我直接一篇博客已经详细介绍过，这里只是再次补充一个传输图像的应用，因为OpenCV中Mat格式较为常用（并且也很方便传输），刚好用到，就做个笔记好了。应用的场景是B进程中的Mat传给A进程，A进程接受并恢复为Mat格式。其它也没什么好说的，有细节为题就参见我之前的博客，那么开始吧。
MFC/C++多线程
操作系统中线程和进程的概念就不再强调，这篇博客主要介绍在Windows中多线程的创建、挂起、终止、通信、同步，大都是代码层面的介绍，这也是个人的笔记，摘抄自网络。
如果对这些概念不熟悉，建议先移步百度，或者操作系统教材，如果你支持查阅手册或者API参数讲解，那么希望这篇博客能给你答案。话不多说，开始吧。
Protobuf反射详解
所谓反射机制，就是能够在运行时知道任意类的所有属性和方法，能够调用任意对象的任意方法和属性。这种动态获取的信息以及动态调用对象方向的功能称为反射机制。
不像Jave等语言，C++本身没有反射机制，在使用C++版本Protobuf时，protobuf通过proto文件产生响应的message和service，protobuf可以通过proto文件提供反射机制，程序在运行时可以通过proto获取任意message和任意service的属性和方法，也可以在运行时调用message的属性和方法。
使用python脚本更改pip包源
在国内，可以直接在C://用户名//pip//pip.ini创建并修改源，使用如下脚本可直接创建pip配置文件并进行修改。
ROS学习笔记（一）ROS环境搭建
ROS：Robot Operating System
ROS是开源的机器人次级操作系统，其设计的首要目标是在机器人研发领域提高代码复用率，是一种分布式处理框架（Nodes）。它提供类似于操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能执行、程序间的消息传递、程序发行包管理等。
ROS提供多语言支持，利用简单的、语言无关的接口定义消息传送。ROS还利用了很多已经存在于开源项目的代码，如OpenCV中借鉴视觉算法、从OpenRAVE借鉴了规划算法等。DJI、iRobot等机器人公司都在使用ROS。
Sublime中设置Protobuf语法支持
Sublime是一款优秀的编辑器，强大的拓展使得数十种语法的高亮提示和自动补全成为可能。Protobuf谷歌的数据交换格式，独立于语言，非常易用。在Sublime中可以通过扩展插件的方式设置Proto文件的语法高亮，这对于常常使用Protobuf的开发者有很大帮助。
C++Intel/VS编译器编译Boost库
在使用Intel编译器（icc）时，如果还想调用Boost库，那么icc会自动调用icc编译的boost库，于是这篇博客就介绍了如何使用icc编译Boost库，并且附带Boost库编译时的参数说明，你可以按照这份说明编译出你想要的库版本。（如果你使用默认编译器，此博客也可做参考，除了编译器选择部分不同之外，其它都一样）
编译64位levmar库
LM算法在诸多领域有着重要应用，Levmar库可以直接用来做LM，这篇博客主要介绍levmar库的编译过程。库编译本身十分普通，但是由于依赖了其它库，所以这篇博客列出了一些关键步骤，详细步骤参见这篇博客。这篇博客主要介绍CMake编译64为levmar库。
C++在虚函数和纯虚函数、普通函数的区别
虚函数多态机制可以让成员函数操作一般化，用基类指针指向不同派生对象时，基类指针可以调用其派生对象的虚函数成员。
Socket网络通信，错误代码10093 的解决方法
在Socket编程中，Socket没有正常打开，通过GetLastError()得到错误代码10093，查找ErrorMessage有如下提示：应用程序没有调用WSAStartup，或者WSAStartup调用失败，本博客对可能的原因进行总结分析，并提供解决方法。
快速配置gflags/glog/protobuf
如果你已经配置好opencv，那么下载安装包，自解压到和opencv一样的目录，你在配置opencv时，这些库由于和opencv共享目录，所以也就顺便配置好了，然后就是需要手动链接库，lib列表已经在压缩包中存成txt文档，所以配置就是copy一遍就可以了，另外注意，博主只编译了MD的库，如果你习惯使用opencv静态库，可以下载源码自行编译，也可以参照博主原来写的博客，所以库都以MT方式编译了。另外，还需要安装Intel编译器。
C++调用Matlab引擎教程
Matlab与C++混编注记，通过C++运行matlab脚本处理数据。
OpenCV3.1静态库和x86库下载及编译方法
下载
OpenCV自3.1起，不为windows提供编译好的静态库和x86版本库的下载，于是博主自己编译了VC12版本的静态库和x86库，提供下载。
Intel IPP库配置教程
了解OpenCV的同学应该都对IPP加速有所耳闻，IPP库是Intel的加速库，其中集成了多种高性能的操作，基于CPU庞大复杂的指令系统，对程序做并行优化非常有帮助（有点类似于DSP上的数学库），相比之下，另一种并行加速方式openmp就显得捉襟见肘了。这篇博客将帮助我们配置IPP库。