事件相机（Event Camera）目前分为如下几类：DVS、ATIS、DAVIS等，这类基于事件的相机与传统基于全帧输出的CIS相机不同，具有高帧率、高动态、低延时、低带宽的优点，同时也面临着噪声、Flicker、带宽变化等不利因素。这篇博客重点介绍事件相机产生事件的原理，和目前事件相机的分类。
一、事件产生原理
传统CIS相机全图进行曝光，然后通过读出电路控制电荷通过ADC读出，转变成数字图像。曝光时，pixel上电荷不断累积，到达满井容量的时候就会出现像素过曝。
事件相机的像素不断监测光照变化，每当光照变化达到一定幅度的时候，像素就会有一个信号输出，我们称之为事件，同时像素会被重置。从下图DVS像素结构中，我们可到光强信号经过一个差分比较器和上下两个reset level进行比较，超过阈值则输出事件。所以一个事件包含四个信息（x,y,t,p）：位置，时间，极性（变亮或变暗）。
下图是在同一个图中花钟了DAVIS的pixel结构，它包含传统CIS相机结果APS，和产生事件的DVS pixel结构。
因为事件相机检测的是光照变化，所以比较难饱和，动态范围更高。
因为事件相机是有变化才回输出，所以占用带宽比CIS相机占用带宽更小，响应速度更快。
二、事件相机的分类
1. DVS相机
DVS：Dynamic Vision Sensor（动态视觉创阿奇），是事件相机的一种，智能输出事件信息。DVS对于不同亮度的环境，输出帧率不同，当光照教暗，光强变化较小时，DVS的输出可能会相对不灵敏。当外界温度过高、亮度过大的场合，传感器可能会被加热烧毁，无事件输出。
目前DVS主要规格是720p和1080p，对一般DVS而言，无法同时输出灰度图像，带宽教窄，性能较差。
2. ATIS相机
ATIS相机的诞生解决了DVS无法输出灰度图像的问题，但其输出灰度图像的时间采样率远不如输出事件的时间采样率，仅为50帧每秒左右。即便如此，仍可以通过事件的某些编码找出与灰度图像的对应关系。
DVS+CIS也可以产生图像-事件对，但是其需要经过外参矩阵进行校正。
ATIS相机的带宽较DVS增加约两倍左右，ATIS相机对于较暗、光线强度较弱的环境仍然灵敏度较低。
3. DAVIS相机
Dynamic and Active Pixel Vision Sensor。DAVIS相比如DVS何ATIS主要有两个不同，一个是DAVIS可以逐个pixel动态调节灵敏度，暗光提高灵敏度，强光减弱灵敏度，使得DAVIS输出的信号质量明显提高。另一个是逐像素一步输出，每个像素可以独立读取光照强度和光强变化，生成时间也是异步的，采用并联传感器，减小生成灰度图像对产生事件的延时。
目前事件相机的缺陷也很明显，像素尺寸大、分辨率低、难以量产、逻辑电路复杂、数据处理困难。时间相机技术也正处于快速迭代中，三星、CelePixel等企业也在开发自己的事件相机，时间相机种类会繁多起来。
事件相机现在成本还比较高，手机产品应用事件相机之后，事件相机的成本应该会显著下降，可能有机会拓展到其它电子消费类产品。