omniverse和blender结合有两种方式，一种是blender中的模型导入到omniverse中产生形态键动画，然后再导回blender，这种方式可以直接参见nvidia的视频guide，另一种方式是omniverse直接产生动画，在blender中利用插件完成绑定，我们这里介绍后面这种。
这篇博客主要介绍利用Omniverse驱动人体模型和面部表情映射的大致基本流程，主要介绍两套工具之间的桥梁，不会具体到每个参数，如果需要系统学习，可以单独找omniverse或者blender的课程，它们会介绍的更详细。开始之前，需要有blender操作基础，以及对Riggfy，ARP（Auto Rig Pro）和Faceit 动画绑定插件有一些基本了解。
一、audio2gesture in omniverse
从这里开始：
右侧如果没有Audio2Gesture菜单，可以从Animation菜单中打开
如果我们需要实时从麦克风或者流媒体输入音频，那么就用streaming pipeline，如果输入时音频文件，那么就用offline pipeline， base skeleton是添加骨架，涉及到骨架相关的调试可能会用到，我们暂时先用offline pipeline继续。
选择音频，然后殿军Run A2G可以看到结果
点击Record，会保存一个后缀未*.usda的描述文件
我们在Sequncer时间轴上新建一个动画序列，把动画骨骼拖到时间轴
再把之前产生的usda文件放到刚创建的时间轴上就有动画了
然后我们导出动画，格式选择fbx
导出选项可以参照下面的选择
二、audio2gesture in blender
接下来我们在blender中导入fbx文件
导入之后我们发现有异常，我们删掉mesh只保留骨骼
删掉mesh只保留骨骼后是这个样子
我们在ARP中设置骨骼驱动的源头是刚导入的骨骼动画
Target是我们要驱动的目标控制器
我们直接build bone list，骨骼的映射关系应该是不对的
我们导入预设的骨骼匹配关系
骨骼匹配映射关系文件可以在本站的文件托管服务器上下载，new对应较新版本的omniverse，new和old只是骨骼名字有区别
导入好之后我们retarget开始骨骼映射
插帧方式我们选择贝塞尔插值，然后点击确定，就完成了姿态骨骼的动画映射
如果我们对某部分的姿态位置不满意，可以通过interative tweaks来调整
更多细节的调整可以参阅ARP或者Rigfy教程
三、audio2face in omniverse
我们在audio2face工具中找到solved_arkit的几个工程，这几个工程是可以直接输出arkit blendshape的，这是为了方便我们后面导入faceit驱动面部表情
同样，我们在audio2face标签栏选择音频
然后点击选择blendshapeSolve求解器，之后点击export weights就可以导出blendshape权重了
json convertion if needed
如果我们需要把audio2face导出的json转化成 livelinkface保存的csv格式，可以通过博主提供的脚本来转换，如果后面json文件也能成功导入就不需要做转换（faceit和blender有的版本在arkit模式下只能导入livelinkface的数据，有的版本则都可以导入）
四、audio2face in blender
我们先在设置中设置头部骨骼和控制器
我们在audio2face中，选择live link face导入csv，或者audio2face导入json
导入广成中记得创建Shapes Action
然后点击确定
我们打开动画时间轴/非线性动画，就可以看到动画导入了
