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PengChao 我们参考caffe中ImageNet的例子来完成图像分类，我们的流程如下
1.参考ImageNet的代码，构建我们自己的数据集，jpg格式的图像分为train和val，即训练集和测试集
2.在文本文件中列出图像和标注
3.修改create_convert脚本，将图像转化为lmdb格式，注意，一定是jpg格式的图像，如果没有进行大小归一化，最好在脚本中进行缩放操作
4.使用make_mean脚本，计算图像均值
5.修改solver_prototxt文件和train_val_prototxt文件中的参数，进行训练
Caffe的作者是贾扬清（伯克利大学博士期间成果），其在深度学习科学研究中有着非同一般的地位，尤其是其代码在github上开源，以及CUDA加速的使用，使得普通学者也可以较为轻松的进行训练，介绍就不多说了，作为Caffe的第一课，首先就是Caffe环境配置、编译以及导入IDE中方便调试了，我们开始吧。
现在有很多介绍protobuf的文章，而本篇博客与其它文章的不同在于，为不同平台及不同编译环境下适配protobuf提供一体化的解决方案，包括linux，windows系统，同时在Windows系统中控制台 MFC等框架下也会有不同的编译环境，比如你可以选择使用静态库还是动态库等，偶尔，我们还会需要google的其它库，比如glog，接下来将进行详细介绍。
Mat是opencv中的图像格式，如果想要图像在MFC中显示，将Mat格式转为MFC支持的CImage格式是一种较为优秀的解决方案，这篇博客就来介绍在MFC中显示Mat图像的方法。虽然原理相同，但博主还是要介绍两种方式：一种是通过子类化显示控件的方式进行显示，第二种是在父窗口中调用。如果你做的工程比较庞大，博主建议使用子类化控件的方法，当然，如果你是小工程，博主也依然建议你使用子类化的方法，这样不仅使代码结构简单封装良好，而且方便了控件的拓展。
老外的教程果然还是非常赞的，强烈推荐原版，这篇博客简单介绍一下步骤：
1.新建MFC工程
2.添加Picture Control控件
3.添加一个OpenGL控件类
4.在MFC中使用OpenGL控件
获取博主编译的测试工程（使用VS2013 X64平台，你还需要另外配置OpenGL相关环境），运行效果如左图所示，这个Demo还可以接受鼠标的控制，对模型进行操作。如果你需要多个OpenGL窗口，再实例化这个类，可以很轻易地实现多个窗口的绘制。这里就不翻译老外网站上的教程了，在上面给出了框架搭建的链接，这里就直接介绍该OpenGL类的使用方法吧。
这里，我们首先释出编译好的读取wrl文件的程序，如左图所示，是打开的一个CASIA-3D-Face数据库的三维模型文件，使用Opengl进行了绘制。这个程序还提供了一些快捷键，使我们可以方便的移动模型和视角，如ASDW等。
这里提供了一个编译好的demo的下载链接，请注意，程序必须运行在64位的Windows上，你需要打开prototxt文件，修改你需要打开的wrl文件的目录，由于使用静态库进行编译，你不需要相关环境（Opengl protobuf glog等），但是你可能需要安装VC2013Runtime X64。
当然，你也可以使用此博客中的代码，编译其它版本的程序，下面的内容会默认你已经了解了本博客前两节的内容，对wrl文件的格式和本文读取wrl文件的方式有所了解。在本程序的icp类中包含了OpenGL的相关内容，参考了 LeheOpenGL 的代码设计，如果你对OpenGL还不太了解，推荐经典入门教程：Nehe的OpenGL教程。不多说了，开始吧。
虽然VRML语言已经被HTML5取代，但是仍有许多早期的三维模型文件采用wrl文件存储，并且偶尔会在转存成其它文件的过程中遇到问题，于是我们常常需要直接解析wrl文件。这里给需要解析wrl文件的同学指一条明路：Openvrml。
Openvrml本身调用了许多库，可以借助ARToolKit或者OGN进行安装，据说OGN比较容易一些，博主并没有使用过上述工具。而编译openvrml的过程极其痛苦，于是博主自己写了一个解析CASIA-3D-Face数据库中wrl文件的程序，仅供参考。这里附上中科院三维人脸数据库的链接，感谢中科院免费提供的资源。
VRML是一种与互联网结合，用来描述三维交互世界的程序语言，VRML即Virtual-Reality Modeling Language。
SGI开发的Open Inventor软件的开放式三维文件格式被选定作为VRML的文件格式。1995年，VRML1.0版本正式推出，1996年推出了VRML2.0版本，添加了场景交互 多媒体支持 碰撞检测等功能，VRML2.0一直沿用，直到HTML5取代其地位。