edge preserving filtering

博主之前的博客中介绍了数种保边滤波算法，它们滤波器设计的共性就是，同时考虑空间信息和灰度信息，这次要介绍的选择性滤波也是一样。选择性滤波是在一定空间领域内，选择灰度值范围进行加权平均（这一点和surface blur是一样的，与surfaceblur的不同是，surface blur是根据灰度值是否接近计算权重，选择性模糊是根据像素数量计算权重）。所以选择性模糊的一大好处就是，知道领域的直方图就可以完成滤波计算了，核心问题变成直方图统计之后，算法复杂度就大大降低了，在领域半径急剧增加时，可以体现优势。

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自然图像都存在噪声，噪声和边缘在局部方差方面表现相似，一般的滤波器无法区分噪声和边缘，于是对其统一处理，因此很多情况下，滤波的同时，边缘也被处理模糊掉了。保边滤波器（Edge Preserving Filter）是指在滤波过程中能够有效的保留图像中的边缘信息的一类滤波器。

常见的保边滤波器有如下几种：双边滤波（Bilateral filter）、引导滤波（GuidedFilter）、加权最小二乘法滤波器（WLS）、非均匀局部滤波器（NLM）、双指数边缘平滑滤波器（BiExponentialEPF）、选择性模糊和表面滤波。

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