先挂参考链接 https://blog.csdn.net/zgjorson/article/details/9132559
博主大体上是参照上面博客的，另外加了一些自己实现了功能，博客里面贴的有代码。
和参考博客有点儿不一样，上面博客使用的vtk5.2，博主使用的是vtk7（比起原博客注释了两行代码），另外博主添加了相机视角设置，OpenGL绘图也有区别。
vtk
MFC中嵌入VTK显示点云数据
最近折腾MFC中的PCL点云显示，折腾了很久，尝试过OpenGL方案、VTK方案等，最终整理出一套最优的方案，决定使用VTK来显示点云。博主将显示整理成一个CVtkViewer类，该类继承自CStatic，直接修改Picture控件变量的类型就可以实现显示，对点云和图像接口进行封装，使用较为方便和安全。并且使用VTK显示的类封装可以在多个窗口分别显示，如左图所示可以在两个以上的窗口分别显示不同的点云，如果使用OpenGL来实现会相当麻烦。还有就是VTK这种上层接口封装非常全面，OpenGL太偏底层了，比如VTK会自动设置合适的相机位置，而OpenGL实现同样的效果就需要自己解算位置，这也是博主放弃OpenGL的重要原因。
在这篇博客之前，你需要对VTK开发有基本了解，博主使用的是VTK7.0，PCL1.8.0，博客中对博主遇到的编译错误、运行错误等都做了详细解释，希望能有帮助。