Struck算法提出于2011年，同样是一种track-by-detection的方法，与其它算法相比，它具有如下特点：使用的是Online-SVM，不直接给样本正负标签，文中称之为Structured Output Prediction。受益于SVM的拟合能力和速度，该算法是当时的state-of-the-art，并且效果和速度都优于其它算法。下面就来详细介绍。
一、参考文献
该算法在2015年进行了一次扩充，并且发表在pami上，主要是增加了尺度的检测和GPU实现，代码可以下载。
二、算法介绍
三、算法流程总览
四、算法实现细节
