pyRender离线渲染的一些问题

记录一下使用pyRender在没有显示器的服务器端做场景渲染时遇到的一些报错和解决。

写在前面，pyrender真是个大坑，渲染还很慢， realrender用cpu渲染也很快，问题没这么多，如果还没有绑定pyrender可以早些转投realreader，调试时候也需要灵活些，发现egl后端问题解不了，可以先用osmega后端，两个可以切换着来。

这个错误的原因是没有设置显示后端，我们需要通过修改环境变量修改显示后端，我们添加后端即可，一般我们使用egl后端

使用osmesa后端或者egl后端：

PYOPENGL_PLATFORM=osmesa

or at the top of your Python script:

import os 
os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'egl'
#os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'osmesa'
#os.environ["MUJOCO_GL"]='osmesa'

如果egl后端或者osmesa后端未安装，需要进行安装，参见下一个问题参考链接

参考链接：

apt install libegl1-mesa libglfw3-dev libgles2-mesa-dev

如果使用osmesa后端，提示没有osmesa，则安装osmesa

apt install -y libosmesa6

报错全文如下

OpenGL.error.GLError: GLError(
err = 12289,
baseOperation = eglInitialize,
cArguments = (
,
c_long(0),
c_long(0),
),
result = 0
)

文末的参考链接给了两种解决方式，一种是更新nvidia显卡驱动，另一种是设置环境变量我们添加如下环境便来给你

export EGL_DEVICE_ID=1

参考链接：

需要安装python-opengl

在ubuntu20以下，使用 apt install python-opengl安装

在ubuntu20以上，使用 apt install python3-opengl安装

import os 
os.environ['PYOPENGL_PLATFORM'] = 'egl'

更新pyopengl到3.1.4即可忽略对pyrender对opengl版本要求

pip install –upgrade pyopengl==3.1.4,

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