现代图像传感器一般为面阵CMOS或CCD，当传感器像素空间频率和条纹空间频率接近时，就会出现摩尔纹。从原理上讲就是两个频率相近的波相互叠加，会产生差拍。
摩尔纹的消除比较困难，目前主要方法分为两类，第一类就是从设计上避免摩尔纹产生，将成像弥散圆设计的比像素要大，这样相当于降低成像的分辨率，来保证采样频率不会到达条纹频率；第二类方法就是后期通过算法来解掉摩尔纹，对于彩色图像，需要结合bayer pattern来处理，photoshop就有这样的功能。
PengChao
Matlab解析DNG格式图像
DNG是一种很灵活的图像格式，是在Tiff基础上拓展来的，随着传感器技术、后期图像处理能力的增强，我们很多时候直接将ISP采集的图像数据直接Dump下来，不做任何处理，这就是RAW图，同时我们把处理RAW图需要必要信息存下来（Bayer Pattern、白平衡、噪声水平等），然后我们就可以进行后期处理了。总之，DNG是一种RAW图格式，其中除了数据段之外，有很多标签信息。
Matlab与C++混合编译之Matlab版本选择
Matlab中混编C++可以在提高代码效率的同时保持良好的脚本调用，在Matlab中可以用mex来编译C++代码，mex的命令怎么用可以直接doc mex看到。这篇博客主要因为博主需要跨平台编译，刚好遇到Matlab版本不同而产生的一些奇奇怪怪的问题，主要是记录博主自己踩过的坑。
Excel执行Matlab函数和脚本
这篇博客介绍的是Excel通过excllink插件调用matlab。excllink是官方提供的工具，在安装Matlab时如果勾选该toolbox，则会自动安装，但是安装好之后我们还需要在Excel中进行配置。
Matlab嵌入C++，API，编译与调试
Matlab嵌入C++是很容易的，嵌入C++的matlab在保持易用性的同时，可以加快程序速度。嵌入的C++代码不能直接在matlab中断点调试，需要借助Visual Studio之类的工具进行调试。这篇博客主要以简单的demo导入，介绍如何在Matlab中嵌入C++程序。
Excel VBA（九）表格对象操作
本章是本系列教程的重点。但我觉得应该不是难点。从第零章开始到学完本章，应该可以把VBA用于实战中了。
Excel对象主要有4个：
- 工作薄 Workbook
- 工作表 Worksheet
- 单元格区域 Range
- 单元格 Cell
Excel VBA（八）遍历工作表文件WorkBook、页Sheet和单元格Cells
使用VBA对当前文件所在目录下的所有Excel文件中的所有Sheet中的所有单元格进行遍历的演示程序。
Excel VBA（七）过程与函数
前面讲过，VBA代码有两种组织形式，一种就是过程（前面的示例中都在使用），另一种就是函数。其实过程和函数有很多相同之处，除了使用的关键字不同之外，还有不同的是：
- 函数有返回值，过程没有
- 函数可以在Excel表格中像一般的Excel函数那样使用，但过程不可以
- 过程可以指定给Excel表格中的按钮或者图片等对象，但是函数不可以
- 函数只能在被调用时执行，比如在过程中调用，或者在另一个函数中调用，或者在Excel表格中调用。但不能直接执行，而过程是可以的
Excel VBA（六）数组和字典
数组和字典也是VBA的常用到数据类型之一。但是我翻了有四五本VBA教程相关的书，里面都没有介绍到字典，数组到是在介绍数据类型时有介绍，而并没有提到字典。
事实上，字典不是VBA内置的类型，它是Windows脚本语言的。但其实字典在VBA中也是非常重要的，它非常适用于需要进行非重复性数据的操作。我多次需要使用到字典，但很少用到数组。
Excel VBA（五）数据类型
与其它的编程语言一样，VBA也有它自己的数据类型。讲到数据类型，就离不开“变量”与“常量”这两个概念，变量与常量，都是用于保存数据的。顾名思义，“变量”是会变的，即它的值是可以改变的；而常量，则它的值通常是固定不变的。
定义数据类型的优点有2个：
- 便于内存管理
- 便于程序进行计算（数值型）和其它使用（非数值型）
VBA中的基本数据类型有多种，但常用到的只有其中一半左右。
Excel VBA（四）通过按钮调用VBA代码
开发工具->插入->按钮，然后选择定义好的vba模块就可以了。右键点击按钮调用VBA代码，左键点击按钮进入按钮编辑状态。
Excel VBA（三）枚举出当前目录下的表格文件
列出当前目录下的表格文件，VBA程序。
Excel VBA（一）打开VBE
VBA（visual basic application）是visual basic的一种宏语言，是依附于Microsoft Office系列软件的自动化语言。Excel是作为Microsoft Office系列软件中最常用的程序，被广泛应用于数据存储和处理。
宏是一系列可执行的VBA程序的集合，它可以帮助执行一项或者多项操作。
标志识别之AprilTag3
AprilTag2在速度上是不尽人意的，原因在于梯度计算和聚类的庞大计算和内存开销。在AprilTag3中进行 … 阅读更多