张正友标定法提出于1998年,自此相机标定只需要自行打印一张棋盘格就可以实现0.5pixel以上的精度,这样的精度已经可以满足绝大多数应用场合的要求。博主这一系列的博客分为三篇,本篇是第一篇,着重介绍数学推导,后面的博客会陆续介绍Matlab工具箱的使用及博主自己对代码的解释和修改。…

        进程间通信有多种方式,这篇博客简单介绍,并且会详细介绍共享内存方式的进程间通信,其四要素为:设定共享内存区域、找出共享内存、同步处理、清理。本篇博客提供一个例子,详细使用参见这两篇博客:用法参考1用法参考2。…

        在Socket编程中,Socket没有正常打开,通过GetLastError()得到错误代码10093,查找ErrorMessage有如下提示:应用程序没有调用WSAStartup,或者WSAStartup调用失败,本博客对可能的原因进行总结分析,并提供解决方法。…

        如果你已经配置好opencv,那么下载安装包,自解压到和opencv一样的目录,你在配置opencv时,这些库由于和opencv共享目录,所以也就顺便配置好了,然后就是需要手动链接库,lib列表已经在压缩包中存成txt文档,所以配置就是copy一遍就可以了,另外注意,博主只编译了MD的库,如果你习惯使用opencv静态库,可以下载源码自行编译,也可以参照博主原来写的博客,所以库都以MT方式编译了。另外,还需要安装Intel编译器。…