机器视觉主要解决四大问题：定位、测量、检测、识别。在机器视觉中打光和光源影响着系统的稳定性，比如在测量应用中，光照发生10%-20%的变化，就可能导致图像边缘偏移1-2个像素，这些问题在算法层面是不容易解决的。所以了解光源和打光非常重要
PengChao
Python调用Lua：Lupa
lua与python均为成熟的脚本方案，它们的不同在与体量，Lua的体量小，高效的执行方式适合嵌入式，python胶水的强大不言而喻。那么如果自己已经有了lua脚本的解决方案，python能否调用呢？答案是肯定的，这篇博客将介绍python中集成的lua环境包：lupa，简单介绍该工具的使用。
聊聊条码与二维码检测算法的优化
条码和二维码搞了许久，之前在做二维码识别的优化，想能搞出多少花来呢？最近需要在极小的内存下完成二维码的识别和解码。顿时头大了，不过锅刚刚解了，就来说一说。
条码和二维码的特点就是我们前处理之后，都是处理的二值图像。那么在二值图像上操作有什么好方法呢？不卖关子，说出答案了：游程编码。
图像游程编码的腐蚀与膨胀操作
最近英语课上聊到了互联网兴起以来，交流方式的变化，博客是互联网最早的形式之一，已经相当老了，现在的交流变得更加简短，与微博和朋友圈不到一百字的简短相比，博客是相当长的了。可能是现代人太吝啬自己时间了，写博客的人越来越少，并且博客质量下降，得益于信息的快速传播，也出现了天下文章一大抄的现象。不过我想，还是有些东西需要实实在在的篇幅来沉淀的，于是想起有还有坑没有填，就快点过来把坑填完了。
通常我们使用游程编码的原因是因为游程编码更快，并且更加节省内存，游程编码可以做很多事情，其中就包括形态学操作，这篇博客将详细介绍在游程编码上实现形态学操作。
优雅的用Lua调用OpenCV
说起脚本语言调用opencv，我们通常会想到python。如果说要在更小的系统中使用脚本语言，我们会想到lua。如果说用lua进行图像处理，我们肯定会想到大名鼎鼎的torch。torch中的image模块重写了opencv，封装了lua接口，但是如果我们不想修改opencv如此庞大的源码，又想像python调用opencv那样简单直接，那应该怎么做呢？
在正式开始介绍之前，想展示一段简答的代码，来告诉大家即将要做的事情是什么。（也是假人以渔了^_^）
嵌入式脚本语言:Lua
最近在调研嵌入式脚本语言，发现Lua很适合在嵌入式平台运行。第一次认识Lua是在Torch，lua的解释器源码只有几百K，从未见过如此轻巧的脚本语言。Lua是类C的，所以上手超级快。
这篇博客主要涵盖以下几个方面：lua语言（主要是语法相关的资料）、lua的编译、lua与C/C++交互、lua的调用开销。
OpenCV4迁移那些坑（之二）图像代码和宏
在OpenCV4中，移除了原来的C接口，这也导致我们在迁移过程中，一些宏和图像代码找不到，比如CV_GRAY2GBR、AA、CV_INTERLINER这种，常常让人摸不着头脑。简单的说下这些问题的解决方法主要有以下几种：
OpenCV4迁移那些坑（之一）cv::divide
简单的说，就是opencv3及之前，cv::divide函数在遇到分母为0的情况时，对应元素的输出都是0。而到 … 阅读更多
有花堪折直须折，莫待无花空折枝。 满目山河空念远，不如怜取眼前人。