曝光图像融合算法之DeepFuse

曝光图像融合通常的应用场景是HDR,传统的图像融合算法分为两类,一类是像素级的图像融合,通过将图像不同频段分离,在像素层及进行融合,另一类是基于变换域的方法,把图像变换到频率、小波域进行图像融合,最后再反变换回来,有些类似于同态滤波的形式。博主之前介绍过Mertens Exposure Fusion、Pyramid Blending、Possion Blending等都是经典的传统图像融合算法。

传统图像融合算法在融合曝光程度差异小的图像时非常有效,但是图像之间曝光差异程度大的时候融合结果就会出现瑕疵,事实上极端曝光情况下的图像融合具有非常大的挑战,这篇博客介绍一种基于无监督的图片融合算法DeepFuse,看名字就知道这是一种CNN的算法实现。

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保边滤波之选择性模糊

博主之前的博客中介绍了数种保边滤波算法,它们滤波器设计的共性就是,同时考虑空间信息和灰度信息,这次要介绍的选择性滤波也是一样。选择性滤波是在一定空间领域内,选择灰度值范围进行加权平均(这一点和surface blur是一样的,与surfaceblur的不同是,surface blur是根据灰度值是否接近计算权重,选择性模糊是根据像素数量计算权重)。所以选择性模糊的一大好处就是,知道领域的直方图就可以完成滤波计算了,核心问题变成直方图统计之后,算法复杂度就大大降低了,在领域半径急剧增加时,可以体现优势。

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自动对比度和自动伽马

在图像处理后期,常常会拿Photoshop做实验,所以开始研究Photoshop里面的算法。Photoshop中的算法都已经商业化,有些甚至原理非常简单,但是简单并不代表不好用,所以记录下。

自动对比度的设置在 调整->色阶 中,我们可以看到,算法主要有三个参数,阴影、中间调、高光。

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加权中值滤波

中值滤波是经典的非线性滤波,教材中都会介绍其处理椒盐噪声的作用。而加权中值滤波就是在窗口内的每一个像素都乘以一个相应的权值,然后用加权后的值进行排序,累加权重值等于所有权重值的一半使停止,使用此时的像素值替换中心像素,像素的权重通常是相似度,这种改进可以滤除更多形态的噪声。

通常我们使用中值滤波都会非常谨慎,因为中值滤波非常慢,不断的排序对现在的GPU架构非常不友好,那么加权中值滤波使用时的核心就是速度考量了。这篇博客介绍一篇论文:100+ Times FasterWeighted Median Filter。

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Halide(三)Buffer与cv::Mat的相互转换

目前OpenCV的NN模块中已经有Halide一部分代码,可以通过 net.setPreferableBackend(DNN_BACKEND_HALIDE); 告诉OpenCV NN引擎尽可能使用Halide进行计算。除非以后OpenCV完全实现Halide的运行机制,否则在图像处理任务中,Halide与OpenCV协同工作是不可避免的。这篇博客主要介绍Halide的图像类型和OpenCV图像类型的相互转化。

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Halide(二)算法描述

基本语法和规则一定从官方教程开始,这篇博客是官方教程前几节的简要笔记。主要介绍 Halide 算法描述的语法规则、变量打印和调试、算法对ROI和padding的处理。

Halide(五)算法调度 是紧跟在本博客之后的章节,都是对官方教程的笔记,(三)和(四)是一些环境和常用算法的穿插,不关心可跳过。

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Halide(一)环境配置

在工业生产环境中,算法从设计到落地一般跨度比较大。尤其是计算密集的图像处理算法,要达到比较高的效率,就必须要在数据临近、数据复用、计算并行等方面做均衡,算法实现者通常需要深入了解该算法,才能取得比较好的优化。为了降低算法实现过程中开发者的负担,要把算法设计和实现相分离开来,已经有多重解决案例,其中较为典型的就是Halide。

Halide就不多介绍了,毕竟是在Pixel2 HDR Plus上用过的,官网:https://halide-lang.org,上面有很多详细的教程和文档。Halide主要分为两部分,第一部分是要描述需要计算的内容(计算在算法层面的流程),第二部分是规划计算,把计算并行起来、分块儿、数据复用、顺序重排,以实现更高的性能。博主认为第一部分是比较容易的,官网的教程看一遍就可以理解,自己再跑下demo,而第二分部取决于使用的硬件,如果调试优化,需要更多时间去摸索(毕竟我们使用halide是为了获得比较高的性能,减少部署开销)。

这篇博客主要介绍windows下配置halide开发环境,linux配置开发环境比较简单,并且官网已经写的很详细了,只在最后会简要讲下linux配置开发环境步骤中官网没有提及的部分。

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GradientShop介绍

GradientShop是在梯度域上对图像进行编辑的一个框架,通过该框架可以完成Sharpen、Relight、ToneMapping、Deblock、NPR Filter、DeFlickering等多种图像处理任务。这篇博客简单介绍GradientShop,着重介绍各项功能的实现过程。

坑没填完,先置顶提醒下自己0.0

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图像融合(三)Exposure Fusion

上一篇博客介绍了Laplace Pyramid进行fusion,其实也就介绍了Exposure Fusion的基本原理。Mertens Exposure Fusion 是HDR图像合成上非常经典的算法。Exposure Fusion的多尺度图像融合同样借助Laplace Pyramid分解和重建,特别强调的是编辑laplace金字塔的过程,在计算亮度权重、对比度权重、曝光权重后将构建权重的高斯金字塔,然后进行拉普拉斯金字塔的重建,最后得到一张各部分曝光都很良好的图像。

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