在使用Intel编译器(icc)时,如果还想调用Boost库,那么icc会自动调用icc编译的boost库,于是这篇博客就介绍了如何使用icc编译Boost库,并且附带Boost库编译时的参数说明,你可以按照这份说明编译出你想要的库版本。(如果你使用默认编译器,此博客也可做参考,除了编译器选择部分不同之外,其它都一样)…

pcl26        PCL库被广泛用于三维重建,其在三维世界中的地位正如OpenCV在二维世界中的地位。因为其调用了很多第三方库,所以配置极其复杂。官方也推出了简单安装版OneInAll包,这篇博客主要介绍官方简单安装版的方法。由于简单安装版没有CUDA等模块,如果你想用上CUDA就必须得自己重新编译了(博主在使用CUDA8.0,折腾了一个下午放弃了,不过CUDA7.5及以下都有教程)。另外就是,如果想自己编译,这里有一篇很好的博客。如果想快速入门,这里也有一篇很好的博客。…

        LM算法在诸多领域有着重要应用,Levmar库可以直接用来做LM,这篇博客主要介绍levmar库的编译过程。库编译本身十分普通,但是由于依赖了其它库,所以这篇博客列出了一些关键步骤,详细步骤参见这篇博客。这篇博客主要介绍CMake编译64为levmar库。…

cu3

        最近入手了一块GPU,就迅速的开始了GPU编程的学习,这里强行安利几个中文博客(很不错的哦):CUDA开发环境配置教程CUDA从入门到精通CUDA官方手册,这份官方手册的pdf版就在安装文件夹NVIDA Corporation的doc里面。

        CUDA齐全丰富的开发工具使得VS可以直接新建CUDA C/C++工程,但是,如果我们要在一个已经建立好的C++工程中调用CUDA应该怎么做呢?这篇博客为您详细解答。

0_1309960406ypy4        在信息检索、分类体系中,有一系列的指标,在学术研究和工程应用上经常出现。以上名词的中文名分别是:准确率、找回率、F1、平均正确率、ROC、AUC(ROC曲线下的面积)。

        在信息检索中,常用Precision、Recall、F1、mAP指标进行评价系统性能,左图就是一份可以计算mAP的曲线图。

        在分类和识别中,常用ROC和AUC来衡量体系性能,这也和我们常常认识的正例分对,错例分错相对应。这些指标常常在论文中出现,了解这些指标非常重要。下面的博客将详细介绍这些指标。…

        前面介绍过张正友标定的原理和张正友标定工具箱的使用,现在就实际使用中遇到Disable View 和 矩阵奇异导致的NAN问题 进行解释和说明。…