摄像头模组CRA参数

我们在摄像头模组规格书中和Sensor规格书中都会看到CRA这个光学参数。这里两个CRA的实际含义有所区别。镜头CRA的含义类似于FOV,Sensor CRA则关联传感器像素感光的量子效率。实际设计模组时这两个参数需要匹配。

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Visual Studio在直方图、曲线、图像调试插件

现在主流的IDE都广泛支持安装插件来实现各种有用的功能,在使用Visual Studio 2019/2017开发工具时,如果要在调试状态下查看C++中某个数组,像matlab或python的plot一样画出曲线和直方图,或者查看内存中的图像裸数据,都有插件可以实现,这里介绍三个免费的工具插件:Image Watch查看图像,ArrayPlotter将数组plot成曲线,Graphical Debugging(Plot Watch)查看直方图。

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光场相机原理

光有如下基本性质:强度、波长、相位、位置、传播方向、偏振等量子态。传统相机可以利用光学系统利用透明成像原理,捕捉光的位置和强度,加上带不同波长pattern的CFA,就可以用来捕捉颜色。但是传统光学系统,只能捕捉像平面上光源的位置和强度,无法捕捉光的传播方向。

我们所描述的光场,包含光的位置和传播方向,目前我们可以通过如下手段获取光场:微透镜阵列、相机阵列、掩膜等。光场相机目前是利用微透镜阵列来捕捉光场信息。这篇博客主要介绍光场相机的原理和发展。

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车载图像传感器

未来的自动驾驶系统将主要依赖摄像头(博主认为激光雷达是目前视觉硬件和算法不完善条件下的替代品,目前使用激光雷达切实的降低了落地的难度,但是是否真的需要,尚未有定论),车载系统的图像传感器和之前在其它领域使用的传感器的选型指标有明显区别。

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