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PengChao mac默认的鼠标速度是很慢的，即便在系统设置中把鼠标速度拖到最快依然觉得慢，这是还可以通过终端来修改全局鼠标速 … 阅读更多
微软的windows搭配上自家的powertoys使用体验是很棒的，博主认为几乎是windows必备软件了，可以极大提升系统操作体验（甚至可以和Mac体验一样便捷），以至于博主要专门写一篇博客记录一下。
PowerToys一般设置成开机自动启动即可。PowerToys提供和系统深度融合的取色、应用置顶、图像大小调整、桌面多区域、鼠标高量、类似Mac聚焦搜索等功能。软件下载地址：https://github.com/microsoft/PowerToys/releases/
前面我们介绍了C++调用Python的环境配置、函数调用传参，这一节系统介绍C++调用Python常用的API，除了调用函数之外，我们还可以实现直接执行脚本的功能。
如果想要在zsh中使用code命令启动vscode，可以编辑 ~/.zshrc 文件，添加如下代码 然后sou … 阅读更多
这篇博客介绍mac上cisico的安装配置，介绍配置文件，做一个比较干净的使用环境。如果是M1 Mac则需要选择适配版本4.10.02086以上（2021年11月之后版本），如果版本低一些也可以运行，只不过是以罗赛塔2转译的方式运行，当然还是适配了arm64的apple silicon版本更好。
上一篇博客我们介绍了C++调用python的环境配置，这篇博客介绍下C++调用python时的参数传递方法，包括如何传递 变量、结构、字典、数组、图像以及多维数组。
如果是PyCharm2021.2.2版本及以下，可以使用插件无限重制激活的方法，不过上面这种方法在2021.3及之后已经失效了，需要用其他方式激活。
先介绍插件无限试用的方法，可以在下面地址下载插件，也可以通过添加插件搜索路径的方式更新到2.1.15以支持PyCharm2021.2.3版本，注意这种方法需要取消登陆：
我们一般查询到的MAC启动项是在 系统偏好设置->用户和组->启动项中进行修改，但是仍然会有一部分启动服务不在这里设置，要在Library下修改plist文件来修改，这篇博客就来介绍下MAC的启动项管理。
Mac系统绑定了触摸板和鼠标的方向，修改其中一个必然导致另一个方向也发生变化，而Mac的触控板本身的方向自然且符合直觉，如果工作在多系统环境下，鼠标方向想和windows统一，但是没办法和触控板方向解绑单独修改，这篇博客介绍使用Scroll Reverser配置触控板。
通过视觉测量深度的方法目前分为如下几种，一种是双目立体匹配，该方法的好处是有一个明确的物理模型，存在视差的概念，深度信息是根据时差转换得到，另一种是单目运动，该方法也可以看成一种特殊的双目模型或者多目模型，只不过它是时间上的多目，还有一种方法是完全的单目深度估计，直接由网络端到端给出深度，单目网络在可解释性和可移植性上不如双目和单目运动，但是其效果没有比双目差太多。
随着近年来车载系统视觉方案不断完善，立体视觉问题不断收敛，学界出现了一批轻量级网络，效果还不差，这篇博客主要介绍一个轻量级双目立体匹配网络mobilestereonet，后文简称MSN。博主理解MSN主要贡献还是在与对网络模型的压缩，骨干和后面的特征提取大量使用深度可分离卷积，而论文中提及的一些网络结构，经过博主实验下来，这些并不重要（比如3d卷积用分组卷积替代，网络性能并没有明显降低），直接感受是，参数确实更少，计算也更少。
直接运行命令安装： /bin/zsh -c “$(curl -fsSL https://gitee … 阅读更多
网络模型在部署时会通过剪枝蒸馏等方式加快推理速度，模型蒸馏大概可以分为通道蒸馏、特征蒸馏和目标蒸馏。这里需要特别强调的是，蒸馏的student网络学习的是teacher的泛化能力，而不是过拟合训练数据。这篇博客会以pytorch代码为基础，介绍常用的模型蒸馏方法。
在深度学习中，数据仿真一直是重要的topic，Unreal（虚幻引擎）是Epic主导的渲染引擎，常被用于游戏、场景设计、渲染计算，也可以被用于深度学习中的数据仿真，其中有一些比较有名的基于Unreal开发的数据仿真平台，比如CARLA（http://carla.org/）、AirSim等优秀的仿真平台被用于自动驾驶、机器人自动控制等。这篇博客也是介绍一个这样的项目UnrealCV，简单介绍下unrealcv的部署和使用。实际上UnrealCV没有CARLA和AirSim强大（主要是没有运动模型和碰撞检测），所以简单介绍仅供参考。
