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这篇文章是 least-squares fitting of circles and ellipses 这篇paper的导读。我们如何使用最小二乘法去拟合圆和椭圆呢，当我们用“代数方程”来表示圆时，我们最小化这个目标函数的实际意义是什么呢？我们按照这个方程得到的结果却不一定是合适的。我们实际上想要的是实际中每个点，到该曲线上的距离最小。
于是，我们按照一个“几何方程”来进行构造。这个几何方程描述的优化方向是，每个点到曲线的距离最小。我们使用雅可比矩阵QR分解来解算圆的参数，对于椭圆参数，存在更多情况，看Paper吧：
工作之后时间越来越少，也在思考繁忙之下自己是否仍对技术拥有热情。答案是肯定的，并且，身处这个行业，也是需要不断学习的，积少成多，滴水穿石。之前写博客，或多或少想分享些有用的东西，现在环境的改变已经使得这些越发困难了，但是仍可以通过博客记录自己学习和成长的脚步。以下是来自繁忙生活中一份简简单单的笔记：
Jacobian矩阵包含了我们需要计算输出和输入的所有偏导数，这样的矩阵被称为Jacobian矩阵。
或许我们只对其中的二阶导数感兴趣，或许因为高阶导数计算量过大，所以我们使用Hessian矩阵，该矩阵包含了一个函数的所有二阶导数。
使用CMake组织工程已经成为习惯，因为在许多场合，跨平台与协作开发显得尤为重要。摘抄一些常用的Cmake信息，以随时查阅。
近期，央行重启逆周期因子，人民币兑美元汇率从6.95一路走高，到达6.8，通过了解逆周期因子和人民币汇率形成机制，可以分析判断出汇率走势。
811汇改以来，人民币汇率形成机制经历了五次变化：
每当经济发展遇到问题时，美联储都会从工具箱掏出一系列工具来应对。在2008年开始的衰退中（次贷危机），美联储采用了包括前瞻指导和量化宽松在内的一系列工具，避免了1929年式的大萧条。这篇博客就主要从宏观经济学角度介绍流动性陷阱、前瞻指导和量化宽松。（最近美联储考虑取消前瞻指导）
很久没写博客了，技术博客再开！
进入新环境，适应段时间之后又开始了新的学习。Cmake是编程领域重要的工具。这篇博客就介绍从零开始的cmake教程。
补：又发现一个简介明了的cmake教程http://www.hahack.com/codes/cmake/。
经济学的教材翻来翻去还是曼昆写的好，这本《宏观经济学（第九版）》印刷质量、书的手感都很不错，所以一口气看了下来，虽说是教材，但对博主外行来说纯粹科普了。
最近看高中都要开人工智能课了，以后人工智能也会成为常识一样的东西。看了《宏观经济学》就在想，这些点点滴滴都是无时不刻 渗透在生活中的，也是应该普及了解的。即使不去做专业的投资，也要明白这个世界时刻发生着什么，因为这关系着我们的钱包*^_^*。
这篇博客是博主的读书笔记，因为博主也是当科普读物来读，纯当是为自己以后回忆起来方便，所以基本上就是思维导图的形式呈现，推荐看原作。
即使拼命回望过去无法预知将来，从过去中总结出的规律就是没有没有规律，我们未曾知道未来会有怎样的惊喜。
未来难以捉摸又何妨，仍不妨碍我们把握当下，勇敢的选择与判断。随着模型复杂，量变到质变，我们的确可以有所改善。我们从一个简单的策略开始：双均线策略。
这节博客我们将使用tushare来设计一个简单的策略框架，并在其中实现一种简单的策略：双均线策略，并与benchmark做对比。
[python]项目在github开源：项目地址(demo文件夹下)。
流动的水没有形状，漂流的风找不到踪迹，变化的规律无处可寻，这节博客带来的是数据分析工具Pandas。
包括tushare在内的很多财经工具包，都使用pandas进行数据分析。在tushare中，获取数据的格式主要就是pandas中的DataFrame二维表格。
始终心怀想念，振翅高飞，博客迎来了两百篇的光华。
Tushare负责获取数据，存取到excel表格，Matplotlib负责华丽的显示。这篇博客将使用tushare获取上证000001指数，将其存入excel并绘制曲线图。
开个网易云音乐会员，网易就跌的连他妈都不认识了；开个微博会员，微博直接送来九连跌，模拟盘宛如股神的博主竟然栽在了抄底微博上，深套九个点并且感叹下空头真是牛逼。行吧，刚刚又给QQ飞车冲了钻石，握着00700的是不是该悠着点儿了……吐槽之余干点儿正事儿，说说程序交易和量化投资。
程序交易一直是研究的热点，近期也出现了一些程序自动交易平台和基金，程序交易虽然目前收益率还比不上交易员操盘，但是以后不断提高的空间时很大的，一个程序自动交易的时代已经不可阻挡。但是金融和其它技术不一样，证券市场和金融投资在短期内是个零和博弈，你赚的每一分钱都是别人亏给你的。所以说，如果程序交易大规模应用，那么证券市场必将发生革命性的的变化。
虽然大多数系统离实用都很遥远，但是这不妨碍我们的学习。python的好处就不说了，这篇博客介绍tushare包的安装，这是一个财经数据接口，主要用于获取数据，辅助我们进行策略分析。
在三维空间中，角向自由度常常用欧拉角表示，就是说欧拉角是形容两个坐标空间旋转关系的，所以思考问题时需要一定的立体感，而在欧拉角计算过程中，有常常涉及到一些关系计算和数学转换。
这篇博客摘录了即几篇优质博客的内容，涉及欧拉角、旋转矩阵、旋转向量、欧拉角换算等诸多问题。
先挂参考链接 https://blog.csdn.net/zgjorson/article/details/9132559
博主大体上是参照上面博客的，另外加了一些自己实现了功能，博客里面贴的有代码。
和参考博客有点儿不一样，上面博客使用的vtk5.2，博主使用的是vtk7（比起原博客注释了两行代码），另外博主添加了相机视角设置，OpenGL绘图也有区别。
